Введение
1 . Принципы математического описания тепловых процессов в мобильных углевыжигательных установках 11
1.1 Материальные, тепловые и энергетические балансы 11
1.2 Расчет материального баланса процесса пиролиза древесины 15
1.3. Тепловой баланс установки 17
1.4 Современные принципы управления 23
1.5. Применение продукционных моделей в системах управления— 32
Выводы по первой главе 38
2. Анализ и синтез систем управления тепловыми процессами в мобильных углевыжигательных установках 40
2.1 Разработка классической математической модели углевыжигательной установки мобильного типа 40
2.1.1 Разработка и исследование классической математической модели углевыжигательной печи пассивным способом регулирования. *?
2.1.2 Разработка и исследование классической математической модели углевыжигательной печи с активным способом регулирования 48
2.2 Оптимизация распределения функций принадлежности НЛР 52
2.3. Синтез HJ1P по прямым показателям качества 66
Выводы по второй главе 78
3. Исследование нечетких систем управления мобильных углевыжигательных установок 79
3.1. Анализ и синтез нечетких систем управления нестационарными тепловыми процессами 79
3.1.1. Синтез НЛР системы управления процессом пиролиза в установке с пассивным способом регулирования теплового потока 80
3.1.2. Исследование системы с нечетким регулятором по алгоритму вы вода Мамдани 85
3.1.3. Синтез НЛР для углевыжигательной установки по алгоритму вывода Сугено 87
3.1.4.Синтез НЛР для углевыжигательной установки по алгоритму вывода Сугено при использовании метода отображения 89
3.1.5. Исследование режимов работы системы с нечетким регулятором по алгоритму вывода Сугено 92
3.2. Синтез НЛР системы управления процессом пиролиза в установке с активным способом регулирования теплового потока 95
Выводы по третьей главе 101
4. Экспериментальное и технико-экономическое обследование нечеткой системы управления мобильной углевыжигательной установкой 103
4.1 Разработка программного обеспечения для аппаратной реализации нечеткой системы управления 103
4.2 Технико-экономическое обоснование 108
Выводы по четвертой главе 111
Заключение 112
Список использованных источников 115
Приложение 1 124
Приложение 2 128
Приложение 3 139
Приложение 4 154
Приложение 5 159
ПРИЛОЖЕНИЕ 6
