Введение
Глава I. Анализ технологий и способов управления процессами пенной обработки текстильных материалов
1.1 Особенности шлихтования основных нитей в пене 9
1.2 Структура и свойства пены 10
1.3 Способы получения пены и анализ известных вспенивающих устройств 18
1.4 Способы нанесения вспененной шлихты на основу 26
Выводы по главе 1 30
Глава II. Математическая модель процесса приготовления пены, как объекта управления
2.1 Экспериментальная установка 32
2.2 Исследование пеногенератора, как объекта управления 34
2.3 Методика обработки экспериментальны результатов 35
2.4 Экспериментальное исследование каналов 42
2.4.1 Канал «частота вращения вала - кратность пены» 44
2.4.2 Канал «расход шлихты - кратность пены» 47
2.4.3 Канал «расход воздуха - кратность пены» 49
2.5 Математическая модель пеногенератора 51
Выводы по главе II 53
Глава III. Разработка и анализ системы автоматического регулирования процессом приготовления пены
3.1 Динамические характеристики одноконтурных систем управления 54
3.2 Динамические характеристики двуканальных систем управления 67
3.3 Динамические характеристики трехканальной системы управления 72
3.4 Дискретная модель системы управления процессом приготовления пены по трем основным каналам 76
3.5 Адаптивная система управления устройством для получения пены 82
Выводы по главе III 88
Глава IV. Техническая реализация системы управления процессом шлихтования в пене
4.1 Анализ управляемого процесса нанесения пены при шлихтовании 90
4.2 Методы и средства контроля процесса шлихтования в пене 96
4.3 Контроль качества получаемой пены во вспенивающем устройстве 97
4.3 Микропроцессорная система управления (МПСУ) 105
Выводы по главе IV 110
Общие выводы по работе 111
Литература 114
Приложение 120
