Введение
1. Обоснование основных задач, подлежащих разработке 10
1.1. Тенденции в развитии ткацкого оборудования 10
1.2. Обзор устройств натяжения основы на ткацких станках . 21
1.3. Выводы по главе 1 41
2. Идентификация и исследование устройства стабилизации натяжения основы на ткацком станке.. 44
2.1. Анализ механизма отпуска и натяжения основы на ткацком станке типа ATI IP 44
2.2. Модель взаимодействия нитей основы с подвижной системой скала и навоем 48
2.3. Определение динамических характеристик системы "основные нити - навой" для пневморапирного станка 53
2.4. Разработка структурной схемы САУНО 59
2.5. Выводы по главе 2 66
3. Структурное проектирование устройства натяжения основы на ткацком станке ... 67
3.1. Особенности структуры механизма натяжения основы на ткацком станке 67
3.2. Математическое моделирование механизма натяжения основы на базе микропроцессорного контроллера 69
3.3. Имитационное моделирование механизма натяжения основы на базе цифрового устройства 83
3.4. Экспериментальное машинное исследование метамодели механизма натяжения основы с микропроцессорным блоком 91
3.5. Выводы по главе 3 98
4. Конструктивная разработка устройства стабилизации натяжения основы ткацкого станка ...99
4.1. Методы проектирования электромеханических устройств 99
4.2. Разработка параметрической схемы цифрового блока 101
4.3. Обоснование выбора элементной базы 102
4.4. Разработка алгоритма и программы управления исполнительным механизмом натяжения основы 110
4.5. Выводы по главе 4 113
5. Экспериментальное исследование цифрового устройства натяжения основы на ткацком станке . 114
5.1. Исследование системы натяжения основы и оценки функционирования цифрового устройства стабилизации натяжения основы ткацкого станка 114
5.2. Сравнение функционирования цифрового устройства натяжения основы и результатов моделирования механизма натяжения основы на пневморапирном ткацком станке 119
5.3. Выводы по главе 5 123
5.4. Общие выводы и рекомендации 124
Список литературы 126
Приложение..
