Введение
1. Обзор и анализ методов управления состоянием асинхронных электродвигателей 11
1.1. Введение 11
1.2. Методы скалярного управления 12
1.3. Методы управления с ориентацией по векторам потоков 15
1.4. Методы прямого управления электромагнитным моментом и магнитными потоками АД 17
1.5. Методы оптимального управления состоянием АД 22
1.6. Выводы по главе 24
2. Методы и модели оценки состояния асинхронных электродвигателей 26
2.1. Введение 26
2.2. Математические модели асинхронного электродвигателя 27
2.3. Диапазон регулирования электромагнитного момента АД 29
2.4. Идентификация потоков АД 36
2.5. Выводы по главе 39
3. Разработка и исследование вариантов управления координатами асинхронных электродвигателей 40
3.1. Введение 40
3.2. Оптимальное управление состоянием асинхронных электродвигателей, описываемых уравнениями в ортогональных системах координат 40
3.3. Управление координатами асинхронных электродвигателей, описываемых уравнениями в трехфазных системах координат 66
3.4. Режимы работы управляемого электропривода на основе АД 88
3.5. Выводы по главе 97
4. Экспериментальная проверка вариантов управления асинхронными электродвигателями 98
4.1. Введение 98
4.2. Обзор технических решений в области управления асинхронными электродвигателями 98
4.3. Испытательный стенд 99
4.4. Программное обеспечение ...108
4.5. Экспериментальные данные 112
4.6. Выводы по главе 119
Заключение и основные выводы 121
Список литературы 123
Приложение 132
Приложение 132
