Введение
Глава 1. Измерение характеристик приемных антенных решеток 18
1.1. Измерение чувствительностей гидрофонов решетки 18
1.2. Реконструкция профиля решетки 21
1.3. Экспериментальные результаты 23
1.4. Анализ погрешностей 25
1.5. Выводы 28
Глава 2. Построение траектории движущихся тональных источников 30
2.1. Оценка текущих координат источника и общих параметров траектории 32
2.2. Экспериментальные результаты 35
2.3. Анализ погрешностей 37
2.4. Выводы 43
Глава 3. Акустическое портретирование протяженных источников 44
3.1. Портретирование когерентных тональных источников 46
3.2. Портретирование широкополосных движущихся источников 50
3.3. Экспериментальные результаты 56
3.4. Выводы 60
Глава 4. Оценка параметров движения рассеивателей в рамках просветного метода локации 62
4.1. Модели прямого и дифрагированного сигнала в отсутствие флуктуации... 64
4.2. Характеристики помехи, определяемой флуктуациями прямого сигнала ... 71
4.3. Оценка общих параметров движения рассеивателя 74
4.3.1. Оценка параметров движения в области рассеяния вперед 75
4.3.2. Оценка параметров движения в области бистатического рассеяния 76
4.4. Последовательное определение текущих положений рассеивателя 79
4.5. Экспериментальные результаты 81
4.6. Выводы 90
Заключение 91
Приложение. 94
Список литературы 102


