Введение
1. Анализ проблемной ситуации и постановка задачи исследования ... 11
1.1. Анализ требований потребителей к технологиям обследования объектов электрических сетей 11
1.2. Задачи дистанционного контроля объектов железнодорожного транспорта 18
1.3. Концепция создания высокоэффективных систем дистанционной диагностики транспортно-энергетических объектов 25
1.4. Основные результаты 31
2. Проектирование систем контроля объектов электроэнергетики 33
2.1. Проектный облик систем диагностики ЛЭП и технологического оборудования 33
2.2. Модель геометрической обработки тепловизионной скановой информации 40
2.3. Геометрическое совмещение видимых и ИК-изображений 50
2.4. Алгоритмы дешифрирования и интерпретации видеотепловизионных материалов съемки 57
2.5. Основные результаты 61
3. Разработка систем диагностики объектов железнодорожного транспорта 63
3.1. Способ диагностики неисправностей колесных тележек железнодорожных вагонов 63
3.2. Алгоритмическое обеспечение системы оперативной оценки массы перевозимых грузов
3.3. Технология обследования контактной сети электропитания 78
3.4. Основные результаты 86
Создание программного обеспечения диагностических систем 88
4.1. Разработка базового ядра программного обеспечения систем дистанционной диагностики 88
4.2. Программное обеспечение систем контроля объектов электроэнергетики 93
4.3. Организация вычислительного процесса в программном комплексе обследования колесных тележек 104
4.4. Основные результаты 114
Заключение 116
