Введение
Глава 1. Особенности систем управления движением судов на подводных крыльях 13
1.1. Постановка задачи 13
1.2. Системный подход к созданию системы управления движением судов на подводных крыльях 30
1.3. Реализация системного подхода на базе моделиювания судна на подводных крыльях и
его системы управления движением 44
1.4. Обобщенная математическая модель системы управления движением судна на
подводных крыльях 50
Выводы по 1 главе 53
Глава 2. Математическое обеспечение систем управления движением судов на подводных крыльях 55
2.1. Структура математической модели системы управления движением судна на подводных крыльях 55
2.2. Математическая модель пространственного возмущенного движения судна на подводных крыльях 61
2.3. Математический аппарат для расчета гидюдинамических характеристик крыльевого комплекса 79
2.4. Методика учета ветро-волновых возмущений, действующих на судно на подводных крыльях 87
2.5. Линеаризованная модель динамики движения судна на подводных крыльях 98
Выводы по главе 2 100
Глава 3. Алгоритмическое и программное обеспечение системы управления движением судна на подводных крыльях 103
3.1. Алгоритмическое обеспечение 103
3.2. Программное обеспечение 126
Выводы по главе 3 147
Глава 4. Оценка эффективности и оптимизация систем управления движением суднов на подводных крыльях 149
4.1. Методика решения прикладных задач по оценке эффективности систем управления движением судов на подводных крыльях 149
4.2. Влияние геометрии крыльевого устройства на динамические свойства судов на подводных крыльях 154
4.3. Влияния модификации алгоритмов управления системы управления движением судов на подводных крыльях на нагрузку крыльевого комплекса 161
4.4. Оптимизация алгоритмов управления систем управления движением судов на подводных крыльях 167
4.5. Оценка и верификация алгоритмического и программного обеспечения 172
Выводы по главе 4 176
Заключение 178
Литература 181
