Введение
1 Синтез оптимального координированного децентрализованного управления непрерывными системами на базе двухуровневой иерархической процедуры с параллельной обработкой информации 28
1.1. Параллельная обработка информации в задачах иерархической оптимизации взаимосвязанных динамических систем 30
1.2. Синтез алгоритмов оптимального управления линейными системами с параллельной схемой вычисления координирующих переменных 35
1.3. Алгоритмы оптимального управления линейными стационарными системами с параллельной схемой определения координирующих переменных 46
1.4. Координированное децентрализованное слежение за эталонными траекториями 49
1.5. Разработка алгоритмов управления для нелинейных динамических систем 53
1.6. Аналитическое исследование сходимости и скорости сходимости иерархической процедуры с параллельными вычислениями 58
1.7. Компьютерное моделирование алгоритмов 64
1.8. Выводы 69
2 Двухуровневый синтез алгоритмов оптимального децентрализованного управления дискретными динамическими системами с параллельными вычислениями 71
2.1. Параллельная обработка информации в задаче двухуровневой оптимизации дискретных линейных систем 72
2.2. Алгоритмы оптимального управления системами с заданными характеристиками динамики 77
2.0. Синтез оптимального управления нелинейными системами с известными возмущениями 81
2.4. Применение параллельных вычислений для синтеза оптимального управления гибридными системами 84
2.5. Анализ сходимости двухуровневой вычислительной процедуры 92
2.6. Компьютерное моделирование алгоритмов 101
2.7. Выводы 109
3 Декомпозиционно-координационный метод решения задач оптимизации в условиях ограничений-неравенств 111
3.1. Иерархическая процедура оптимизации систем в условиях ограничений-неравенств на переменные 112
3.2. Трехуровневая оптимизация непрерывных нелинейных систем с несепарабсльным критерием качества 119
3.3. Процедура оптимизации в задачах синтеза алгоритмов управления для дискретных линейных систем сограничениями-неравенствами на переменные состояния и управления 125
3.4. Координированное управление дискретными нелинейными системами с несепарабсльным критерием оптимальности в условиях ограничений-неравенств на переменные 132
3.5. Гибридные взаимосвязанные системы с ограничениями-неравенствами 137
3.6. Выводы 143
Робастное управление при наличии неизмеряемых возму щений и интервальных неопределенностей 145
4.1. Проектирование алгоритмов координированного робастного управления неперерывными системами 148
4.2. Координированные робастпые алгоритмы для дискретных нелинейных неопределенных систем 158
4.3. Иерархическая динамическая компенсация с неизмеряемыми произвольными возмущениями 167
4.4. Децентрализованная технология проектирования алгоритмов робастного децентрализованного управления 175
4.5. Децентрализованные робастпые алгоритмы управления взаимосвязанными системами с неполным измерением локальных состояний 185
4.6. Выводы 195
Разработка компьютерного инструментария автоматизи рованного проектирования алгоритмов координированного децентрализованного управления 198
5.1. Анализ вычислительных процедур для решения оптимизационных задач в различных постановках 200
5.2. Особенности компьютерной реализации вычислительных процедур синтеза координированных децентрализованных законов управления 206
5.3. Организация параллельных вычислений 211
5.4. Выводы 217
Разработка алгоритмических и компьютерных средств для решения задач расчета и оптимизации водно-солевых балансов в землепользовании 219
6.1. Проблемы расчета и оптимизации водно-солевого баланса территориального района 221
6.2. Математические модели водного баланса 225
6.3. Модели солевого баланса 234
6.4. Разработка декомпозиционных математических моделей водно-солевого баланса 237
6.5. Формулировка задач оптимизации 240
6.6. Иерархические алгоритмы решения задач оптимизации 245
6.7. Компьютерная система для решения задач землепользования 250
6.8. Выводы 260
Заключение 262
Список литературы 265
