Введение
1 Обзор работ по технологии нанесения композиционных материалов при намотке и выкладке 1.1 Материалы композиционные полимерные 7
1.2 Элементы композиционной технологии
1.3 Системы автоматизированного управления намоточным и выкладочным оборудованием 13
1.4 Намоточное и выкладочное оборудование 18
1.5 Постановка задачи исследования 20
2 Теоретические основы и расчетный анализ параметров технологии автоматизации намотки и выкладки 22
2.1 Принципы управления технологией намотки и выкладки 22
2.2 Анализ кинематики намотки и выкладки
2.2.1 Геометрия намотки и выкладки 26
2.2.2 Точность намотки и выкладки 30
2.3 Исследование и сравнение способов нелинейной интерполяции в технологии программирования 40
2.3.1 Параметрическая интерполяция 40
2.3.2 Сплайн-интерполяция 41
2.3.3 Базовые параметры геометрии движения в постпроцессоре «Намотка» 45
2.3.4 Преобразования ПИ в модифицированные сплайн функции «Сплайн - М» для инвариантного управления приводами координат 47
2.3.5 Расчетный анализ параметров технологических программ с интерполяцией на основе «Сплайн М» 56
Выводы 60
Исследование и анализ вопросов технологии управленим приводами координат оборудования с использованием цифровой фильтрации сигналов компенсации ошибок 62
3.1 Исследование вопросов технологии мульти программирования в режимах модифицированных сплайн функции «Сплайн - М» и фильтрации сигналов управления следящими приводами координат. 62
3.2 Аппроксимация управляющих сигналов на основе функций «скользящей» регрессии с автокорреляцией шага скольжения ...64
3.3 Расчетно - аналитическая оценка цифровой фильтрации методом «скользящей» регрессии и мультипрограммирования процессов
3.4 Анализ элементов мультипрограммирования для расчета, управления и цифровой фильтрации сигналов управления следящими приводами
4 Рациональный выбор параметров приводных узлов оборудования координат по условиям максимального быстродействия ...77
4.1 Вьібортіараметров быстродействия для силовых частей приводов... 77
4.2 Расчет рациональных передаточных чисел и времен разгона приводов с учетом инерционной и статической нагрузок 81
4.3 Расчетно - аналитическая оценка эффективности методов повышения производительности и точности намотки и выкладки на основе системы управления с ПИ и модифицированных сплайн - функций...88
4.4 Расчетно - экспериментальная оценка параметров движения и динамики с выбором передаточных отношений редукторов и управления в режимах модифицированных сплайн — функций «Сплайн М» .90
Общие выводы 96
Список использованных источников... 98
