Введение
Глава 1. Анализ состояния проблемы 12
1.1. Анализ работ, посвященных разработке КИМ и ИР 12
1.2. Принцип работы и структура КИМ и ИР 18
1.3. Основные объекты, контролируемые КИМ и ИР 28
1.4. Цель и основные задачи работы 35
ВЫВОДЫ 36
Глава 2. Разработка функциональной схемы и технических требований, предъявляемых к ииус КИМ и ИР 37
2.1 Технические требования к составу и структуре КИМ и ИР 37
2.2 Приводы координатных перемещений 40
2.3 Измерительные системы координатных перемещений 44
2.4 Устройства взаимодействия с измеряемой деталью 51
2.5 Обзор некоторых КИМ разработки ЦНИТИ 54
2.6 Функциональная схема ИИУС КИМ и ИР 62
ВЫВОДЫ 65
Глава 3. Анализ электроприводов КИМ и ИР 66
3.1 Анализ схем построения электроприводов КИМ и ИР 66
3.2 Разработка математической модели РЭП КИМ и ИР 68
3.3 Анализ РЭП КИМ и ИР с учетом нелинейностей 70
3.4 Анализ СЭП КИМ и ИР 75
ВЫВОДЫ 83
Глава 4. Синтез оптимальных по быстродействию алгоритмов работы КИМ и ИР 84
4.1 Анализ методов решения оптимизационных задач 84
4.2 Основы метода замещений 87
4.3 Синтез алгоритма управления КИМ и ИР 96
Выводы 105
Заключение 105
Литература
