Введение
ГЛАВА 1. Построение, исследование и оптимизация динамики ЭМС двухроторных вибрационных установок 9
1.1. Унифицированные системы электропривода многороторных вибрационных установок 9
1.2. Математическое описание механической части двухроторных вибрационных установок 28
1.3. Построение и оптимизация СЭП виброустановок с регулированием угла рассогласования между роторами 39
1.4. Исследование взаимосвязанной САРС с поворотными осями дебалансных роторов 45
1.5. Исследование взаимосвязанной электромеханической системы вибростенда при различной массе продукта на платформе и синфазном вращении роторов 50
1.6. Построение взаимосвязанной СЭП для стабилизации режимов
работы виброустановки 53
1.7. Исследование СЭП с поворотными осями дебалансных роторов и вариацией угла рассогласования между ними 57
1.8. Оптимизация динамики вибрационной установки при вариации массы груза на платформе 62
1.9. Разработка системы управления перемещением груза по платформе 66
1.10. Построение имитационной модели взаимосвязанной ЭМС и исследование динамики перемещения груза по платформе 70
Выводы по главе 1 75
ГЛАВА 2. Разработка, исследование и оптимизация динамики ЭМС трехроторных вибрационных установок 78
2.1. Математическое описание механической части трехроторных вибрационных установок 78
2.1.1. Разработка кинематики виброустановки 78
2.1.2. Уравнения динамики механической части виброустановки 2.2. Построение и оптимизация взаимосвязанной СЭП 82
2.3. Исследование СЭП трехроторной вибрационной установки 83
2.4. Введение контура линейных колебаний с обратной связью по положению платформы по оси Y 86
2.5. Построение имитационной модели и исследование системы со стабилизацией линейных колебаний платформы по оси Y 88
2.6. Построение имитационной модели и исследование системы со стабилизацией линейных колебаний платформы по осям Y, Z, X 90
2.7. Построение математической модели перемещения груза по наклонной платформе трехроторной вибрационной установки 95
2.8. Построение имитационной модели трехроторной вибрационной установки для исследования перемещения груза по платформе 98
2.9. Исследование динамики перемещения груза по платформе с регулированием фазового рассогласования роторов и вариации угла наклона платформы 101
2.10. Исследование динамики перемещения груза по платформе с регулированием угла рассогласования роторов и вариации коэффициента трения 106
Выводы по главе 2 110
ГЛАВА 3 . Разработка, исследование и оптимизация динамики ЭМС шестироторных вибрационных установок 112
3.1. Математическое описание механической части шестироторных вибрационных установок 112
3.1.1. Разработка кинематики виброустановки 112
3.1.2. Уравнения динамики механической части вибрационной установки
3.2. Построение и оптимизация взаимосвязанной СЭП 116
3.3. Исследование СЭП шестироторной вибрационной установки 120
3.4. Исследование СЭП при изменении углов рассогласования роторов 126
3.5. Введение контуров стабилизации линейных и угловых колебаний с обратной связью по положению платформы по осям X,Y,Z 128
Выводы по главе 3 135
Заключение 137
Библиографический список
