Введение
Глава 1 Расчётные способы определения гидродинамических характеристик судна при движении с большими углами дрейфа 8
1.1 Стратегия развития Арктики 8
1.2 Способ швартовки к борту судна партнера 10
1.3 Актуальность использования математической модели для автоматизации процесса управления судном 17
1.4 Методы определения позиционных составляющих корпусной силы и момента морских транспортных судов 20
1.5 Методы определения демпфирующих составляющих корпусной силы и момента морских транспортных судов 32
1.6 Методы расчёта гидродинамических усилий на корпусах рыболовных судов 37
1.7 Методы расчёта гидродинамических усилий на корпусах водоизмещающих речных судов 52
Глава 2 Построение математических моделей подвижного объекта для каждого этапа швартовки 60
2.1 Общий вид моделей 60
2.2 Гидродинамические усилия 69
2.3 Усилия на рулевом органе 78
2.4 Аэродинамические воздействия 80
2.5 Воздействия на судно морского волнения 89
Глава 3 Моделирование процесса движения швартующегося судна при различных способах управления им 121
3.1 Контрольное тестирование математических моделей 121
3.2 Стратегии управления судном на этапах швартовки 139
3.3 Движение, ориентирующееся на перемещающиеся прицельные точки или прицельные линии 151
3.4 Моделирование движения к переменной целевой точке 155
3.5 Моделирование движения вдоль прицельной линии 164
3.6 Влияние ветрана управление 173
3.7 Влияние волнения на управление 175
Заключение 184
Список использованных источников 1
