ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .............................................................................................................. 4
ГЛАВА 1 ВЭП на основе СДПМ и направления их развития. Постановка
задач исследования. .............................................................................................. 11
1.1 Методы реализации ВЭП и варианты их построения .............................. 11
1.2. Анализ систем управления ВЭП ............................................................... 17
1.2.1 Дискретная коммутация .................................................................... 17
1.2.2 Позиционная модуляция напряжения .............................................. 20
1.2.3 Векторное управление ....................................................................... 23
1.2.4 Фазовое векторное управление ........................................................ 27
1.3 Анализ способов исследования ВЭП с ДК ................................................ 30
1.4 Выводы по первой главе ............................................................................. 32
ГЛАВА 2. Математическое описание дискретных коммутационных
процессов и разработка универсальной цифровой модели электропривода .. 34
2.1 Уравнения коммутационных процессов при шеститактной 180-
градусной коммутации ...................................................................................... 37
2.2 Уравнения коммутационных процессов при шеститактной 120-
градусной коммутации ...................................................................................... 42
2.3 Уравнения коммутационных процессов при двенадцатитактной 150-
градусной коммутации ...................................................................................... 49
2.4 Разработка универсальной математической модели ................................ 52
2.5 Выводы по второй главе .............................................................................. 65
ГЛАВА 3 Анализ возможности и эффективности расширения рабочего
диапазона механических координат и повышения энергетических
показателей при различных способах организации питания ВЭП .................. 67
3.1 Сравнительная оценка ДК и синусоидального напряжения питания ВЭП
и вывод практических рекомендаций по выбору системы управления ....... 67
3
3.2 Исследование возможности увеличения максимального электромагнитного момента и энергетических показателей ВЭП при нулевой индуктивности СДПМ при различных способах организации питания ВЭП ....................................................................................................... 75
3.3 Исследование возможности увеличения максимального электромагнитного момента и энергетических показателей ВЭП при ненулевой индуктивности СДПМ при различных способах организации питания ВЭП ....................................................................................................... 79
3.4. Исследование влияния несинусоидальности ЭДС на характеристики привода ................................................................................................................ 86
3.4 Выводы по третьей главе ............................................................................ 91
ГЛАВА 4 Исследование коммутационных процессов ВЭП с учетом особенностей электромагнитного преобразования энергии ............................. 94
4.1 Разработка геометрической модели двигателя в ANSYS Electronics Desktop и входящем в него модуле ANSYS RMxprt ...................................... 98
4.2 Разработка полевой модели и исследование коммутационных процессов ВЭП с учетом электромеханического преобразования энергии в ANSYS Electronics Desktop и входящем в него модуле ANSYS Maxwell................ 103
4.3 Выводы по четвертой главе ...................................................................... 118
ГЛАВА 5 Экспериментальное исследование ................................................... 120
5.1 Описание стенда ......................................................................................... 120
5.1.1 Описание функциональной схемы стенда ..................................... 120
5.1.2 Выбор функциональных частей и монтаж универсального стенда ... 124
5.1.3 Разработка программного обеспечения для реализации алгоритмов ДК ..................................................................................................... 129
5.2 Исследование ВЭП с ДК ........................................................................... 132
5.3 Выводы по пятой главе .............................................................................. 144
Заключение .......................................................................................................... 145
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ................................................................................... 148
