Введение
Глава 1. Анализ устройств управления положением оптической оси 13
1.1. Обзор приводов оптических систем и систем управления
1.2. Обзор механизмов с параллельной кинематикой 28
1.3. Требования к разрабатываемому оптическому коммутатору 32
1.4. Результаты, выводы и постановка задачи 40
Глава 2. Разработка исполнительного механизма оптического коммутатора
2.1. Обоснование и выбор кинематической структуры
2.2. Кинематика исполнительного механизма оптического коммутатора 47
2.3. Динамика исполнительного механизма оптического коммутатора ... 55
2.4. Моделирование исполнительного механизма оптического коммутатора 65
Глава 3. Структура системы и алгоритмы управления оптическим коммутатором 71
3.1. Структура системы оптического коммутатора 71
3.2. Алгоритмы управления оптическим коммутатором
3.2.1. Система главной обратной связи 76
3.2.2. Алгоритм вычисления массовых центров световых пятен 81
3.2.3. Алгоритм автоюстировки излучения 83
3.2.4. Моделирование алгоритма автоюстировки излучения 93
3.2.5. Оценка точности системы обратной связи 95
3.3. Система приводов оптического коммутатора и программное обеспечение контроллера з
3.4. Программная реализация алгоритмов управления оптическим коммутатором 103
Глава 4. Экспериментальные исследования оптического коммутатора 115
4.1. Описание экспериментального стенда 115
4.2. Результаты экспериментальных исследований
4.2.1 Исследование режима автоюстировки 120
4.2.2 Исследование повышения эффективности оптической системы с оптическим коммутатором 128
4.2.3 Эксперименты по поднятию частоты коммутации излучения 132
4.3. Результаты и выводы 135
Заключение
