Введение
ГЛАВА 1. Анализ методов исследования динамики космического аппарата 13
1.1. Обзор методов исследования динамики космического аппарата 13
1.2. Уравнения динамики движения неуправляемой упругой системы 17
1.3. Уравнения динамики движения управляемой механической системы 22
1.4. Программные комплексы моделирования механических систем 26
1.4.1. Обзор программных комплексов 26
1.4.2. Моделирование упругих конструкций в системах конечно-элементного анализа 29
1.4.3. Моделирование динамики в системах кинематического анализа 33
1.4.4. Моделирование систем управления 39
1.4.5. Лицензирование программного обеспечения 40
1.5. Постановка научной задачи 41
Выводы по первой главе 44
ГЛАВА 2. Определение общей структуры методики комплексного моделирования динамикика 46
2.1. Определение общего порядка комплексного моделирования динамики КА 46
2.2. Обоснование выбора и тестирование программных средств, обеспечивающих комплексное моделирование динамикика 54
2.2.1. Обоснование выбора программных комплексов 54
2.2.2. Исследование движения управляемого твердого тела 55
2.2.3. Исследование движения твердого тела с прикрепленным упругим элементом 63
Выводы по второй главе з
ГЛАВА 3. Первый этап моделирования: исследование динамики неуправляемого ка с упругой не изменяемой конструкцией 75
3.1. Выявление особенностей конструкции исследуемых КА и построение их элементных моделей (для КА «Метеор-М», «Ионосфера», «Канопус-В») 75
3.2. Исследование динамики неуправляемого КА с упругой неизменяемой конструкцией 84
3.2.1. Сравнение динамических характеристик КА разных типов 84
3.2.2. Определение возмущающих воздействий, влияющих на динамику КА 88
3.2.3. Оценка точности угловой стабилизации 94
Выводы по третьей главе 101
ГЛАВА 4. Второй этап моделирования: исследование динамики неуправляемого ка с упругой трансформируемой конструкцией 102
4.1. Моделирование динамики неуправляемого КА с упругой трансформируемой конструкцией 103
4.2. Моделирование нештатного раскрытия элементов конструкции 109
4.2.1. Параметры, определяющие нештатное раскрытие АФУ
ЛАЭРТ 109
4.2.2. Численное моделирование нештатного раскрытия антенны 112
Выводы по четвертой главе 119
ГЛАВА 5. Третий этап моделирования: комплексное исследование динамики управляемого ка с упругой трансформируемой конструкцией 120
5.1. Моделирование систем управления КА разных типов 120
5.2. Исследование динамики КА с использованием комплексной динамической модели 124
5.2.1. Движение при начальном отклонении 125
5.2.2. Движение при возмущающем внешнем моменте 127
5.2.3. Движение при возмущении от работающей аппаратуры 129
5.3. Исследование влияния изменяемой конструкции на динамику управляемого КА 133
5.4. Исследование влияния нештатно раскрытых элементов на динамику управляемого КА 135
5.4.1. Динамика КА, управляемого системой ориентации с оптимальными настроечными коэффициентами обратной связи 136
5.4.2. Динамика КА, управляемого системой ориентации с экспериментальными настроечными коэффициентами обратной связи 145
5.5. Использование комплексной динамической модели для верификации модели КА, входящей в стенд ВКПО-ИЗ 153
Выводы по пятой главе 156
Заключение 158
Список литературы 1
