Введение
2. Анализ литературных данных и постановка задачи hgc№-дования 7
2.1. Обзор конструкций гибких зубчатых колёс волновых передач 7
2.2. Состояние вопроса исследований сопротивления усталости гибких зубчатых колёс волновых передач 14
2.3. Постановка задачи исследования 41
2.4. Выводы и заключение 44
3. Анализ напряжений в гибком зубчатом колесе-gtakahe 46
3.1. Напряжения в гибком колесе-стакане при его деформировании генератором волн 46
3.2. Напряжения в гибком зубчатом колесе-стакане при передаче крутящего момента . 57
3.3. Суммарное напряженное состояние гибкого колеса--стакана 80
3.4. Выводы и заключение 84
4. Методика экспериментального иссвдования сопротивления усталости гибких зубчатых колёс 86
4.1. Обзор методов ускоренных испытаний на усталость 87
4.2. Факторы, определяющие сопротивление усталости гибких зубчатых колёс. Планирование эксперимента 94
4.3. Установка для проведения испытаний 101
4.4. Выводы и заключение 109
5. Экспериментальные исследования сопротивления усталости гибких зубчатых колёс 111
5.1. Особенности испытаний гибких зубчатых колёс без нагрузки 111
5.2. Проверка применимости ускоренного метода Локати к испытаниям гибких зубчатых колёс волновых зубчатых передач 118
5.2.1. Испытания гибких колёс на усталость по ГОСТ 2860-76 118
5.2.2. Испытания гибких зубчатых колёс по методу Локати 127
5.3. Проведение предварительных испытаний тзз
5.4 Испытание гибких зубчатых колёс без нагрузки под действием генератора волн 135
5.5. Особенности испытаний гибких зубчатых колёс под нагрузкой 154
5.6. Планирование и проведение испытаний гибких зубчатых колёс под нагрузкой 156
5.6.1. Выбор модели и основных исходных данных 156
5.6.2. Условия испытаний. Проведение испытаний 157
5.6.3. Получение математической модели и регрессионный анализ 169
5.7. Выводы и заключение 173
6. Анализ экспериментальных данньк. рекомевдации по проектированию и расчету гибких зубчатых колёс 179
6.1. Анализ полученных результатов 179
6.2. Рекомендации по конструированию гибких зубчатых колёс 191
6.3. Проверочный и проектный расчет гибких зубчатых колёс по критерию сопротивления усталости 195
6.4. Выводы и заключение 198
7.. Общие выводы и заключение 200
Литература 203
Приложение 216
