Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 8
1.1. Геометрия переходной кривой зубчатого венца и влияние ее на напряжения во впадинах между зубьями 8
1.2. Методы определения и влияние геометрических параметров зубчатого венца на коэффициент концентрации напряжений 17
1.3. Сопротивление усталости гибких колес и методы его определения 26
1.4. Прогрессивные методы изготовления гибких колес 30
1.5. Задачи исследования 32
2. Исследование геометрии впадины зубчатого венца гибкого колеса 35
2.1. Влияние геометрии производящего инструмента на геометрию впадины зубчатого венца 35
2.2. Области допустимых геометрических параметров зубчатого венца гибкого колеса 43
2.3. Определение профиля впадины по эквидистантным кривым переходной поверхности зуба 51
2.4. Выводы 55
3. Исследование напряженного состояния гибкого зубчатого венца волновой передачи 56
3.1. Общая схема расчета 56
3.2. Основные теоретические соотношения метода конечных элементов 58
3.3. Описание расчетной модели зубчатого венца гибкого колеса волновой передачи 64
3.4. Анализ результатов расчета 72
3.5. Выводы 80
4. Экспериментальное исследование сопротивление усталости гибких колес 81
4.1. Задачи и методы усталостных испытаний 81
4.2. Методика испытаний образцов-аналогов 84
4.3. Стенд для усталостных испытаний образцов-аналогов 89
4.4. Варианты технологии изготовления образцов и подготовка последних к испытанию 92
4.5. Влияние поверхностного упрочнения впадин зубьев на сопротивление усталости гибких колес 98
4.6. Текстура и остаточные напряжения гибких колес, полученных методом холодной обработки давлением 99
4.7. Напряженное состояние и изгибная. жесткость образцов-аналогов 106
5. Статистическая оценка сопротивления усталости образцов-аналогов 110
5.1. Оценка параметров функций распределения ресурса на заданном уровне напряжения 111
5.2. Регрессионный анализ результатов усталостных испытаний образцов-аналогов 122
5.3. Сравнительная оценка результатов регрессионного анализа усталостных испытаний по уровням деформации 134
5.4. Оценка коэффициента концентраций напряжения зубчатого венца гибких колес 137
6. Экспериментальная оценка долговечности гибких колес 141
Общие выводы и рекомендации 149
Литература 151
Приложения 161
