Введение
Глава 1. Анализ существующих методик сейсмических расчетов 10
1.1 История развития сейсмостойкого проектирования 10
1.2 Линейно-спектральный метод
1.2.1 СНиП II-7-81
1.2.3 Методы суммирования модальных откликов 16
1.2.4 Методы комбинирования суммарных откликов 17
1.3 Метод сейсмического коэффициента 19
1.4 Метод прямого интегрирования 21
1.5 Сравнительный анализ существующих методик расчета сейсмостойкости и постановка проблемы прогнозирования сейсмостойкости машин 23
Глава 2. Математическое моделирование сейсмического поведения машин 26
2.1 Математическое моделирование сейсмических колебаний 28
2.2 Линейная динамическая модель мостового крана 30
2.3 Геометрически нелинейная математическая модель вертикальных колебаний мостового крана 31
2.4 Физически нелинейная математическая модель мостового крана, учитывающая обжатие каната 34
2.5 Математическая модель мостового крана, учитывающая односторонние связи и физическую нелинейность гибкого подвеса 36
2.6 Математическая модель мостового крана с проскальзыванием колес и подскоком 37
2.6 Моделирование упругопластических деформаций 40
2.8 Методы оценки основных параметров нелинейных динамических моделей 41
2.8.1 Общие механические параметры динамических моделей 41
2.8.2 Параметры аппроксимирующих функций 42
2.9 Выводы 45
Глава 3. Экспериментальная проверка адекватности динамических моделей механической системы 46
3.1 Постановка задачи 46
3.2 Экспериментальная модель 46
3.3 Результаты эксперимента 52
3.4 Математическое моделирование эксперимента 56
3.5 Сравнительный анализ результатов 60
3.6 Выводы 66
Глава 4. Методика прогнозирования сейсмостойкости машин общего назначения 68
4.1 Общие положения методики прогнозирования сейсмостойкости машин общего назначения 68
4.2 Построение динамической модели сейсмических колебаний козлового крана 69
4.3 Расчет козлового крана 75
4.4 Результаты 81
4.5 Выводы 86
Глава 5. Примеры расчетов сейсмостойкости грузоподъемной техники 87
5.1 Сравнительный анализ методов расчета сейсмостойкости на примере козлового крана 87
5.1.1 Техническое описание конструкции крана козлового 88
5.1.2 Расчет методом прямого динамического анализа 89
5.1.3 Расчет по линейно-спектральному методу 93
5.1.4 Сравнение результатов расчетов 95
5.2 Исследования влияния проскальзываний колес на сейсмические нагрузки мостовых кранов 96
5.3 Сейсмический анализ портального крана с прямой стрелой 99
5.4 Выводы 107
Заключение 109
Список литературы 111
