Введение
1. Анализ существующих методов создания векторных моделей объектов 8
1.1 Натурные обмеры 8
1.2 Методы фотограмметрии 9
1.3 Наземное лазерное сканирование 11
1.4 Сравнение методов создания векторных моделей объектов 14
1.5 Совместное использование методов 21
1.6 Выводы 29
2. Описание алгоритмов совместного использования результатов лазерного сканирования и фотосъемки для целей создания трехмерных векторных моделей объекта 30
2.1 Предварительная обработка облака точек 31
2.2 Предварительная обработка фотоснимков 33
2.3 Формирование квазиснимка по облаку точек 35
2.4 Расчет статистических параметров 40
2.5 Привязка фотоизображений к облаку точек 45
2.5.1 Выделение опорных точек на снимке и облаке точек 45
2.5.2 Вычисление пространственных координат опорных точек 52
2.5.3 Определение элементов внешнего ориентирования фотоснимка 57
2.6 Векторизация объектов по фотоснимку в интерактивном режиме 63
2.7 Автоматическая векторизация 65
3. Экспериментальные исследования разработанной методики 69
3.1 Описание разработанного программного обеспечения 69
3.2 Результаты экспериментальных исследований 73
3.2.1 Проверка алгоритма на искусственных тестовых объектах 73
3.2.2 Обработка реальных объектов 78
Заключение 99
Список использованной литературы 101
