Введение
Глава 1. Состоние вопроса. Задачи исследования 9
1.1. Тормозная система современного легкового автомобиля 9
1.2. Задача проведения доводочных испытаний автомобилей с АБС 15
1.3. Обзор методик дорожных испытаний автомобилей с АБС 20
1.4. Методы испытаний автоматизированных тормозных систем в лабораторных условиях 27
1.4.1. Стендовые испытания тормозных систем 27
1.4.2. Методы моделирования процесса торможения автомобиля 30
1.4.3. Опыт применения комплексной технологии моделирования 32
1.5. Цель и задачи исследования 40
Глава 2. Принципы разработки технических средств комплексной технологии моделирования (применительно к задаче доводочных испытаний автомобилей с АБС) 42
2.1. Общая схема комплексной моделирующей установки 42
2.2. Принципы построения измерительной системы 45
2.3. Структура и функции управляющего вычислительного комплекса 49
2.4. Условия достоверного моделирования работы датчиков АБС .51
Глава 3. Математическая модель автомобиля с АБС и его подсистем для лабораторных доводочных испытаний 58
3.1. Принципы построения математической модели 58
3.2. Расчетная схема пространственной модели двухосного автомобиля 62
3.3. Уравнения, описывающие движение колеса в режиме торможения 66
3.4. Математическое описание траектории движения автомобиля 72
3.5. Моделирование работы тормозного механизма 74
3.6. Моделирование работы рулевого управления 77
3.7. Моделирование работы подвески 79
3.8. Моделирование работы трансмиссии автомобиля в режиме торможения 81
3.9. Моделирование дорожных условий движения автомобиля 82
3.10. Моделирование действий водителя применительно к задачам доводочных испытаний автомобиля с АБС 86
Глава 4. Комплексная моделирующая установка для проведения доводочных испытаний автомобилей с АБС 89
4.1. Электрогидравлическая схема установки 89
4.2. Описание испытательного оборудования 92
4.2.1. Требования к характеристикам персонального компьютера 92
4.2.2. Выбор устройства сопряжения 94
4.2.3. Датчики давления 97
4.2.4. Средства моделирования работы индукционных датчиков АБС 99
4.2.5. Описание программного обеспечения 99
4.3. Описание объекта испытаний 102
4.4. Результаты моделирования процесса торможения с использованием собранной установки 109
Глава 5. Условия и режимы проведения испытаний антиблокировочных устройств на комплексной моделирзющей установке 116
5.1. Структура доводочных испытаний АБС при использовании комплексной технологии моделирования 116
5.2. Мероприятия подготовительной стадии лабораторных испытаний 119
5.2.1. Подготовка математической модели и средств ее реализации 119
5.2.2. Подготовка тормозной системы 123
5.2.3. Методика расчета погрешности измерительного канала 124
5.3. Порядок проведения испытаний по оценке влияния АБС на эксплуатационные свойства автомобиля в режиме торможения на К М У 128
5.4. Порядок и способ обработки экспериментальных данных 138
Основные результаты и выводы 141
Список использованной литературы 143
