Введение
1. Анализ автономных бортовых энергетических систем и синтез структуры обобщенной модели автономного источника энергопитания 32
1.1. Обзорный функционально-структурный анализ и классификация накопительных энергетических систем применительно к задачам управления 32
1.1.1. Функциональный анализ накопительных элементов 37
1.1.2. Характеристики накопителей энергии 50
1.2. Анализ схем, синтез структур и характеристик бортовых источников энергопитания систем управления движением автономных объектов 57
1.2.1. Анализ структур приводных систем с бортовыми источниками энергопитания 60
1.2.2. Структура и характеристики бортовых химических источников тока 65
1.2.3. Структура и характеристики бортовых емкостных источников энергопитания 74
1.2.4. Структура и характеристики бортовых пневматических источников энергопитания 79
1.2.5. Обобщенная модель и характеристики автономного бортового источника энергопитания 80
1.2.6. Метод энергетического анализа автономной приводной системы с источником ограниченного энергозапаса 91
Выводы к главе 1 94
2. Исследование влияния элементов и схем накопительных устройств на свойства и характеристики систем энергопитания автономных приводных систем управления 97
2.1. Разработка методов исследования влияния элементов силового канала на энергетическую эффективность автономных приводных систем управления 97
2.2. Анализ процессов и синтез параметров широтно-импульсного и частотно-импульсного методов заряда суперконденсатора 114
2.3. Исследование процессов в электроприводной системе управления при энергопитании от химического источника
тока 148
2.4. Исследование процессов в электроприводной системе управления при энергопитании от объединенного источника энергопитания 158
2.5. Сравнительный анализ динамических и массогабаритных показателей автономных электроприводных систем управления с различными источниками энергопитания 167
В ыво ды к гл аве 2 г. 184
3. Разработка методов и исследование средств снижения энергетических затрат в автономных приводных системах 187
3.1. Анализ технических требований к автономным приводным системам управления мобильными объектами 188
3.2. Исследование и разработка алгоритмов управления следящим приводом, минимизирующих энергозатраты 195
3.2.1. Оптимальное по быстродействию управление 195
3.2.2. Квазиоптимальное управление 201
3.3. Исследование влияния степени «жесткости» механических характеристик исполнительных механизмов на энергетическую эффективность систем управления с автономными источниками энергопитания 212
3.4. Разработка математических моделей и исследование структур энергоэффективных следящих приводных систем движущихся автономных объектов 218
3.4.1. Функциональные схемы и математические модели приводов с волновым пневмодвигателем 218
3.4.2. Выбор устройства управления волновым пневмодвигателем...244
3.4.3. Разработка силовых приводов с волновым пневмодвигателем для решения задач управления полетом планирующих парашютов...258
Выводы к главе 3 268
4. Разработка методических основ проектирования автономных приводных систем управления с высокой энергоэффективностью 270
4.1. Общие положения 270
4.2. Основы проектирования энергоэффективных автономных приводных систем управления с использованием методов системного подхода 275
4.3. Основы инженерного расчета релейного следящего привода сВПДдляУПГС 283
4.4. Разработка и анализ исполнительных устройств систем управления планирующими парашютами 291
Выводы к главе 4 302
5. Экспериментальные исследования в области создания энергоэффективных автономных приводных систем управления для движущихся автономных объектов ... 3 03
5.1. Методика проведения и результаты испытаний макетного образца релейного следящего привода с ВПД для управления парашютными системами 303
5.2. Результаты комплексных наземных испытаний автономной приводной системы управления планирующим грузовым парашютом 327
1 Выводы к главе 5 342
Заключение 344
Список использованных источников 349
Приложение 370
