Введение
Глава 1. Анализ факторов эффективного использования сельскохозяйственных мобильных агрегатов как человеко-машинных систем IО
1.1. Условия и особенности использования сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов 10
1.2. Анализ тенденций развития с.х. мобильных энергосредств с позиций их взаимодействия с оператором 14
1.3. Анализ тенденций развития зерноуборочных комбайнов с позиций их взаимодействия с оператором 27
1.4. Особенности применения автоматизированных систем управления машинно-тракторными агрегатами 34
1.5. Анализ и систематизация инженерно-психологических факторов повышения эффективности использования МТА 38
1.6. Повышение эффективности использования МТА за счет рационализации условий труда механизатора 45
1.7. Влияние физических факторов рабочей среды на эффективность использования МТА 60
1.8. Анализ методик обоснования режима труда и отдыха механизатора 72
1.9. Анализ методов моделирования мобильных человеко-машинных систем 78
1 .10. Методы анализа информационных потоков при управлении мобильными человеко-машинными системами 82
1.11. Анализ влияния эксплуатационных факторов на производительность машинно-тракторного агрегата 86
1.12. Выводы и задачи исследования 95
Глава 2. Научно-методические основы построения моделей функционирования человеко-машинных систем 99
2.1. Методологический подход к исследованию МТА 99
2.2. Анализ МТА как человеко-машинной системы 106
2.3. Обоснование методического подхода к исследованию эффективности использования МТА 114
2.4. Обоснование вида дифференциальной модели производительности МТА 120
2.5. Теоретическое обоснование аддитивной дифференциальной модели производительности
системы «человек-машина» 124
2.6. Теоретическое обоснование мультипликативной модели производительности системы «человек-машина» 127
2.7. Обоснование методики оптимизации режима труда и отдыха механизатора 132
2.8. Обоснование методики анализа колебаний производительности в течение рабочего периода 135
2.9. Методические основы исследования свойств
стационарности значений производительности 138
2.10. Дискретная модель динамики функционирования технологического комплекса 139
2.11. Теоретическое исследование информационной нагрузки на механизатора 145
2.12. Определение вероятностной оценки производительности МТА 149
2.13. Основы методики исследования напряженности выполнения механизатором рабочего процесса 155
Глава 3. Методика экспериментальной проверки теоретических моделей функционирования МТА 159
3.1. Общая характеристика МТА как объектов исследования с позиций инженерной психологии 159
3.2. Методические основы получения экспериментальных данных о функционировании МТА 160
3.3. Методика статистического анализа экспериментальных данных 162
3.4. Методика определения коэффициентов аддитивной дифференциальной модели производительности 167
3.5. Методика определения коэффициентов мультипликативной дифференциальной модели производительности 169
3.6. Методика гармонического анализа текущих значений производительности при циклическом выполнении работы 171
3.7. Методика оценки свойств стационарности потоков заявок систем обслуживания 171
3.8. Методика дискретизации марковских процессов с непрерывным временем 173
Глава 4. Анализ результатов экспериментальной проверки теоретических моделей функционирования МТА . 177
4.1. Статистический анализ характеристик точности выполнения рабочего процесса механизатором 177
4.2 Анализ взаимосвязи факторов, определяющих производительность МТА 188
4.3. Экспериментальная поверка дифференциальной модели производительности МТА с вождением по ограниченному динамическому коридору 197
4.4. Экспериментальная проверка дифференциальной модели производительности МТА с вождением без видимых ориентиров 201
4.5. Результаты проверки дифференциальной модели производительности для МТА с одновременным регулированием скорости и ширины захвата 208
4.6. Результаты экспериментальной проверки методики оптимизации режима труда и отдыха 219
4.7. Результаты анализа сезонной динамики производительности 230
4.8. Результаты спектрального анализа выборочных значений производительности при циклическом выполнении рабочего процесса 239
4.9. Результаты экспериментальной проверки дискретной модели динамики переходных процессов при эксплуатации технологических комплексов 246
4.10. Результаты апробации вероятностной оценки производительности МТА 256
4.11. Результаты анализа информационной нагрузки на механизатора при рабочем ходе 262
4.12. Результаты апробации методики исследования напряженности труда механизатора 266
Выводы 271
Список использованных источников 274
Приложения 296
