Введение
Глава 1. Принципы и методы осуществления безопасного управления, контроля и диагностики в современных системах управления объектами железнодорожной автоматики и телемеханики .8
1.1. Анализ принципов и методов безопасного управления, контроля и диагностики объектов железнодорожной автоматики и телемеханики 8
1.2. Обзор существующих систем управления, контроля и диагностики устройств железнодорожной автоматики и телемеханики 14
1.3. Анализ причин отказов стрелочных приводов 18
1.4. Принципы построения систем управления с использованием современных коммуникационных технологий 21
1.5. Постановка задачи диссертации 22
Глава 2. Разработка методов управления объектами железнодорожной автоматики и телемеханики 24
2.1. Разработка модели системы управления объектами ЖАТ и методов безопасного управления 24
2.2. Расчет параметров управляющих воздействий модели схемы управления 40
2.3. Оценка параметров надежности схемы управления объектом ЖАТ 44
2.4. Разработка аппаратно-программного метода повышения безопасности управления объектом ЖАТ 52
2.5. Методы повышения надежности работы микропроцессорных систем 56
2.6. Выводы по главе 58
Глава 3. Разработка методов контроля и диагностики безопасной схемы управления объектами железнодорожной автоматики и телемеханики 60
3.1. Выбор метода контроля и диагностики и построение модели диагностирования схемы управления объектом ЖАТ 60
3.2. Определение множества диагностируемых состояний схемы управления 63
3.3. Построение распознающей системы 67
3.4. Достоверность контроля 75
3.5. Выводы по главе 79
Глава 4. Разработка технических решений узлов схемы управления, контроля и диагностики 80
4.1. Выбор микроконтроллера схемы управления объектами ЖАТ 82
4.2. Техническая реализация управляющей цепи стрелочного электропривода 86
4.3. Техническая реализация узлов съема контрольной и диагностической информации в схеме управления 92
4.4. Организация канала передачи информации между схемой управления объектом и системой управления объектами ЖАТ 94
4.5. Экономическая эффективность системы управления объектами ЖАТ 96
4.6. Выводы по главе 97
Заключение 99
Список использованных источников 101
Приложение 1 109
