Введение
1 Аналитический обзор по проблеме исследования. 13
1.1 Автоматизированная система управления магистральным транспортом газа 13
1.2 Математическая модель нестационарного движения газа. 28
1.3 Методы решения системы уравнений движения газа в трубе 34
1.4 Аппроксимации передаточных функций с помощью характеристик мнимых частот 43
1.5 Численные модели нестационарного движения газа в газопроводе 47
1.6 Критерий нестационарности 53
1.7 Выводы 58
2 Линеаризованные модели движения газа 60
2.1 Модель движения газа без учета инерционного члена с использованием характеристик мнимых частот. . 62
2.2 Модель движения газа с учетом инерционного члена с использованием характеристик мнимых частот 79
2.3 Модель с квадратичной линеаризацией 85
2.4 Сосредоточенная модель с использованием разложения в ряд Тейлора 88
2.5 Модель с использованием метода коллокаций 93
2.6 Анализ линейных моделей 97
2.7 Выводы 111
3 Нелинейные модели движения газа 113
3.1 Модель с пространственно-распределенными коэффициентами .. 113
3.1.1 Точное решение задачи 116
3.1.2 Приближенное решение задачи 117
3.2 Модель регулярного режима 123
3.3 Модель с применением разложения в ряд Тейлора 124
3.4 Интегро-дифференциальная модель движения газа в трубе 126
3.5 Неизотермическая модель 130
3.6 Анализ нелинейных моделей 136
3.7 Выводы 142
4 Решения режимно-технологических задач управления 144
4.1 Вопросы разработки и эксплуатации автоматизированной системы управления транспортом газа 144
4.2 Определение режимных параметров газопровода при известных управляющих воздействиях 151
4.3 Оптимизация эксплуатационных режимов систем транспорта газа. 164
4.4 Подготовка персонала по управлению технологической системой 172
4.5 Выводы 174
Заключение 176
Список использованной литературы. 178
Приложение А Алгоритм расчета параметров движения газа в газопро
