Введение
1. Критический анализ современного уровня разработок в области оценивания переменных состояния асинхронных электродвигателей 9
1.1. Подход к построению систем асинхронных электроприводов с наблюдателями состояния 9
1.2. Сравнительный анализ преимуществ и недостатков известных наблюдателей состояния асинхронных электродвигателей 13
1.3. Выводы по первой главе 16
2. Структурный синтез наблюдателя состояния асинхронных двигателей, малочувствительного к изменению внутренних параметров 17
2.1 Общий подход к построению наблюдателей состояния динамических объектов 17
2.2. Математическое описание асинхронного двигателя в форме пространства состояний, удобной для синтеза наблюдателя 20
2.3. Разработка структуры наблюдателя состояния асинхронного двигателя, малочувствительного к изменению внутренних параметров 27
2.4. Имитационное моделирование работы асинхронного электропривода с разработанным наблюдателем 37
2.5. Выводы по второй главе 43
3 Выявление преимуществ применения разработанного наблюдателя в условиях параметрических возмущений 44
3.1. Введение понятия интегрального критерия параметрической робастности асинхронного электропривода с наблюдателем состояния 44
3.2. Исследование параметрической робастности асинхронного электропривода с помощью предложенного интегрального критерия 46
3.3. Исследование изменения статической ошибки асинхронного электропривода при вариации граничных отклонений активных сопротивлений обмоток электродвигателя 51
3.4. Выводы по третьей главе 54
4 Экспериментальные исследования асинхронного электропривода с наблюдателем состояния 55
4.1. Идентификация скорости вращения вала асинхронного двигателя при питании от промышленной сети переменного тока с несимметричностью и несинусоидальностью фазных напряжений
4.2. Идентификация скорости вращения вала и электромагнитного момента асинхронного двигателя при питании от преобразователя частоты 64
4.3. Экспериментальное исследование в режиме реального времени параметрической робастности разработанного наблюдателя 68
4.4. Отработка наблюдателем ненулевых начальных условий в режиме реального времени 78
4.5. Выводы по четвертой главе 80
Заключение 82
Список использованной литературы .
