Введение
1. Некоторые вопросы теории и практики асинхронного электропривода по схеме ТРНАД 12
1.1. Современное состояние техники плавного пуска асинхронных двигателей 12
1.2. Сравнительный анализ капитальных затрат на автоматизацию производственных механизмов с применением устройств плавного пуска и преобразователей частоты 19
1.3. Проблемы построения замкнутых систем управления электроприводов по схеме ТРН – АД 24
1.4. Способы косвенной оценки скорости вращения ротора асинхронного двигателя 29
1.5. Выводы по первой главе 31
2. Разработка нейросетевого наблюдателя угловой скорости ротора асинхронного двигателя 32
2.1. Модель искусственного нейрона 32
2.2. Классификация искусственных нейронных сетей 36
2.3. Динамические нейронные сети 39
2.4. Особенности создание нейросетевого наблюдателя для оценки состояния динамических объектов 47
2.5. Математическая модель асинхронного двигателя в двухфазной неподвижной системе координат 49
2.6. Создание нейросетевого наблюдателя угловой скорости ротора асинхронного двигателя 53
2.7. Выводы по второй главе 63
3. Нейросетевой наблюдатель угловой скорости ротора в электроприводе по схеме ТРН – АД 64
3.1. Имитационная модель разомкнутой системы ТРН – АД 64
3.1.1. Модель асинхронного двигателя в естественных осях 64
3.1.2. Имитационная модель ТРН 72
3.1.3. Имитационная модель электропривода по схеме ТРН-АД 77
3.2. Особенности построения нейросетевого наблюдателя угловой скорости ротора при питании асинхронного двигателя от тиристорного регулятора напряжения 81
3.2.1 Принцип построения архитектуры нейросетевого наблюдателя и выбор алгоритма обучения 81
3.2.2 Влияние выбора функции активации нейрона на качество обучения нейросетевого наблюдателя угловой скорости ЭП по схеме ТРН – АД
3.3. Исследование статики и динамики замкнутого бездатчикого асинхронного электропривода по схеме ТРН – АД с нейросетевым наблюдателем угловой скорости 95
3.4. Выводы по третей главе 100
4. Экспериментальное исследование нейросетевого наблюдателя угловой скорости ротора в электроприводе по схеме ТРН – АД ... 102
4.1. Описание лабораторного оборудования 102
4.2 . Разработка прикладного программного обеспечения в среде графического программирования LabVIEW для снятия данных с компьютеризированной экспериментальной установки 109
4.3. Методика проведения и обработки результатов эксперимента 111
4.4. Выводы по четвертой главе
5. Заключение 123
6. Список литературы
