Введение
Глава 1. Критический анализ предшествующих работ и постановка задач и целей исследования 9
Глава 2. Разработка динамических моделей крана, передвигающегося по рельсовому пути 29
2.1. Механизмы передвижения кранов и их особенности 29
2.2. Динамические параметры металлоконструкций мостовых кранов и их особенности 32
2.3.Особенности подкрановых путей мостовых кранов 35
2.4. Привод механизмов передвижения кранов 36
2.5. Механика качения колеса по рельсу 38
2.6. Тяговые усилия приводных колес 43
2.7. Требования , предъявляемые к расчетным схемам 50
2.8. Экспериментальные исследования процессов нагружения мостовых кранов в режимах их пуска и торможения 52
2.5.1. Экспериментальное исследование крана г.п 20/5т 56
2.5.2. Экспериментальное исследование магнитного крана г.п. 15т 62
2.6. Обобщенная динамическая модель крана, передвигающегося по рельсовому пути, и разработка методики расчета динамических нагрузок, действующих на крановую систему 71
Глава 3. Динамические нагрузки кранов при их пуске и торможении 76
3.1. Динамические модели мостовых кранов 76
3.2. Методика расчета динамических нагрузок металлоконструкции мостовых кранов в периоды их пуска и торможения 79
3.3. Динамические нагрузки крана при его форсированном пуске 92
Глава 4. Нагрузки крановой системы в режиме установившегося движения
Общие выводы 224
Литература 227
Приложения 243
