Введение
1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования 10
1.1 Основные тенденции совершенствования станков с ЧГТУ в интегрированном производстве 10
1.2 Проблемы изготовления маложестких деталей и деталей сложной геометрической формы 15
1.3 Управление процессом обработки на станках с ЧГТУ 21
1.4 Выводы. Цель и задачи исследования 28
2. Исследование преобразования траектории движения суппорта в траектории движения инструмента относительно заготовки с учетом упругих деформаций 32
2.1 Преобразование траектории движения суппорта в траекторию движения инструмента относительно заготовки при продольном точении 33
2.2 Преобразование траектории скорости подач в траекторию движения вершины инструмента относительно заготовки 38
2.2.1 Преобразование траектории движения суппорта в траекторию движения инструмента относительно заготовки при отсутствии упругих деформаций в направлениях х, и х2 40
2.2.2 Преобразование траектории движения суппорта в траекторию движения инструмента относительно заготовки при фиксированной глубине резания и небольшой величине жесткости в направлении xi 51
2.3 Преобразование траекторий продольной и поперечной подач в траектории движения вершины инструмента. Обработка изделий сложной геометрической формы 62
2.4 Выводы 78
3. Экспериментальное изучение преобразования траекторий движения исполнительных элементов станка в траектории формообразующих движений инструмента относительно заготовки 81
3.1 Методика проведения исследований 82
3.2 Переходные процессы при врезании инструмента 98
3.3 Переходные процессы при выходе инструмента 102
3.4 Идентификация параметров динамической модели процесса резания при управлении траекториями исполнительных перемещений станка 106
3.5 Исследование циклической составляющей силы резания на этапах врезания и стационарного резания 113
3.6 Выводы
4. Реализация концепции управления процессом точения по многообразию траекторий, обеспечивающих заданные показатели геометрического качества изделия 122
4.1 Методика вычисления траектории перемещения исполнительных элементов станка при обработке маложесткой оси постоянного диаметра , 122
4.2 Методика вычисления траектории перемещения исполнительных элементов станка при обработке деталей сложной геометрической формы 141
4.3 Экспериментальный подход к коррекции управляющих программ на основе анализа точности обработки пробной детали 165
4.3.1 Пример модификации программы 166
4.3.2 Анализ эффективности нового способа управления станком с ЧПУ 173
4.4 Выводы 182
Заключение. Общие выводы 186
Список использованной литературы 192
Приложения 201
