Введение
1. Состояние вопроса и здачи исследования
1.1. Анализ существующих методов оценки и расчета работоспособности . 7
1.2. В ы в од ы Ю
1.3. Цели и задачи исследования II
2. Разработка математической модели системы . автоматического регулирования .скорости.
2.1. Методики математического моделирования систем.автоматического регулирования скорости дизеля 14
2.2. Функциональная схема системы автоматического регулирования скорости дизеля. 24
2.3. Математическая модель регулятора скорости 27
2.3.1. Уравнение центробежного измерителя скорости 27
2.3.2. Уравнение движения серводвигателя с учетом перестановочных усилий . . 29
2.3.3. Уравнение изодромной силовой обратной связи 35
2.3.4. Уравнение пружинно-гидравлического демпфера 36
2.4. Уравнение привода регулятора скорости 37
2.5. Математическая модель дизеля 45
2.5.1. Уравнение собственно дизеля 46
2.5.2. Уравнение турбокомпрессора 48
2.5.3. Уравнение топливоподающей аппаратуры 51)
2.5.4. Дифференциальное уравнение впускного коллектора 51
2.5.5. Уравнение выпускного коллектора 53
2.5.6. Уравнение-нагрузки 55
2.6. Уравнения системы автоматического регулирования скорости дизеля с турбонаддувом 56
3. Расчетно-аналитическое исследование динамических свойств системы автоматического регулирования скорости . дизеля
3.1. Расчет коэффициентов модели САРС с учетом реальной неравномерности вращения и перестановочных усилий . на рейке ТНВД . 58
3.2. Влияние перестановочных усилий на время.серводвига- . теля ,.. * 85
3*3* Методика расчета переходных процессов 8^
3.4. Влияние на динамические показатели САРС параметров . дизеля и его агрегатов ,.. .«*.*... 90
3.5. Результаты теоретического исследования ЮО
4. Экспериментальное исследование динамических и статических характеристик системы автоматического . регулирования скорости дизеля
4.1. Принципиальные и конструктивные, особенности регулятора переменной работоспособности . ^3
4.2. Экспериментальные методы исследования.систем автоматического, регулирования скорости и регуляторов скорости 106
4.3. Экспериментальная установка
4.3.1. Устройство сопряжения и применяемая аппаратура
4.4. Экспериментальное исследование регуляторов скорости на моделирующем стенде 137
4.5. Анализ результатов эксперимента 149
4.6. Основные результаты экспериментального исследования. 4;7. Погрещности измерений и расчетов 158
4.8. Оценка экономической эффективности внедрения результатов работы 160
Заключение 165
Литература
