Введение
Глава I. Состояние вопроса и задачи исследования 10
1.1. Характеристики переходных процессов и факторы, влияющие на их формирование 10
1.2. Оценочные параметры переходных процессов при переключении передач 22
1.3. Выводы по главе и задачи исследования 28
Глава 2. Исследование влияния эксплуатационных и конструктивных особенностей гидромеханического при вода колесных ЗТМ на характеристики переходных процессов при переключении передач 30
2.1. Цель, задачи, объект и порядок проведения предварительных испытаний 30
2.2. Результаты эксплуатационных испытаний колесной ЗШ в режиме реверсирования 34
2.3. Результаты исследования процесса включения двух фрикционных муфт в ГМЇЇ с тремя степенями свободы 39
2.4. Выводы по главе 43
Глава 3. Теоретические исследования процессов переключения передач в гидромеханическом приводе колесных ЗТМ 45
3.1. Задачи, методы и объект теоретического исследования переходных процессов 45
3.2. Разработка математической модели и подготовка исходных данных для расчета переходных процессов при переключении передач 50
3.3. Исследование последовательного включения двух фрикционных муфт в ГМП для получения одной передачи 64
3.4. Исследование переходных процессов в гидромеханическом приводе при трогании STM 72
3.5. Исследование переходных процессов в гидромеханическом приводе при реверсировании 31М 84
3.6. Выводы по главе 103
Глава 4. Методика экспериментальных исследований 106
4.1. Цель и задачи экспериментальных исследований и обоснование выбора измеряемых параметров 106
4.2. Описание стендовой установки ПО
4.3. Методы измерения и измерительная аппаратура 115
4.4. Определение необходимого числа опытов 118
4.5. Выводы по главе 120
Глава 5. Результаты экспериментальных исследований 121
5.1. Испытание агрегатов гидромеханического привода колесных 3IM 121
5.2. Результаты стендовых испытаний гидромеханического привода в режиме трогания 127
5.3. Результаты стендовых испытаний гидромеханического привода в режиме реверсирования 137
. 5.4. Результаты стендовых испытаний гидромеханического привода при варьировании времени запаздывания включения фрикционных муфт 145
5.5. Выводы по главе I5S
Глава 6. Практические рекомендации по совершенствованию систем управления ГМП колесных ЗТМ 156
6.1. Конструктивные решения последовательной схемы управления фрикционными муфтами 156
6.2. Рекомендации по совершенствованию систем управления ГМП колесных ЗТМ 162
6.3. ВЫЕОДЫ по главе 169
Выводы по работе 171
Литература 174
Приложения 189
