Введение
Глава 1 Состояние вопроса, цель и задачи исследования 17
1.1. Культура сорго, её биологические особенности 17
1.2. Биологические особенности риса и условия работы комбайнов 22
1.3. Существующие технологии уборки сорго 27
1.3.1. Уборка семенников сорго 31
1.1.1. Уборка зернового сорго на зерносенаж (монокорм) 34
1.3.1. Уборка сорго на силос 3 5
1.3.2. Уборка сорго на зелёный корм, сено и сенаж 36
1.4. Семеноводство 37
1.5. Существующие молотильные аппараты и анализ их рабочих процессов 47
1.6. Адекватная теория обмолота хлебных культур 59
1.7. Выводы по главе 1 64
1.8. Цель и задачи исследования 66
Глава 2. Теория инерционно-очёсного оморота 67
2.1. Способы подачи растений в молотильное устройство 67
2.2. Способы разрушения плодоножки 71
2.3. Условие сохранения стеблей (графоаналитическое исследование)
74 2.3 1. Первый этап 79
2.3.2. Второй этап 92
2.4. Рабочий процесс обмолота 107
2.5. Кинематика и динамика процесса отделения зерна 115
2.6. Аналогии к инерционно-очёсному обмолоту 131
1 2.7. Параметры инерционно-очёсного МСУ. Молотильный зазор 133
2.7.1. Частота пульсаций, диаметр вальцов, число лопастей и обмолачивающих # кромок 135
2.7.2. Однолопастные вальцы 141
2.8. Оптимизация конструктивных параметров инерционно-очёсных молотильно-сепарирующих устройств. Удельные энергозатраты 144
2.9. Транспортировка зерна 156
2.10. Заключение. Общие и индивидуальные достоинства инерционно-очёсных МСУ 166
2.11. Выводы по главе 172
Глава 3 Программа и методика экспериментальных исследований 176
3.1. Программа и методика экспериментальных исследований обмолота
риса оребрёными вальцами 176
3.1.1. Методика и приборы для определения технологических свойств риса 176
3.1.2. Лабораторная установка инерционно-очесного МСУ модификации «оребреные вальцы». Приборы исследования 182
3.1.3. Методика выбора варианта рабочей гипотезы 188 ^
3.1.4. Методика определения кинематических, динамических и энергетических показателей 192
3.1.5. Обработка экспериментальных данных, точность измерений 195
3.2. Программа и методика экспериментальных исследований обмолота зернового
^ сорго рабочими органами «лопасти с канавками» 197
3.2.1. Программа исследований. Условия проведения опытов 197
3.2.2. Необходимое количество опытов и точность их результатов 198
3.2.3. Методика проведения опытов по определению технологических свойств растений зернового сорго 200
3.2.4. Скоростная киносъёмка процесса очесывания метелок сорго битерами «лопасти с канавками» 202
" 3.2.5. Экспериментальная лабораторная установка 203
3.2.6. Определение степени повреждения зерна сорго битерами «лопасти с
Л канавками» 207
3.3. Программа и методика экспериментальных исследований обмолота веничного
сорго щелевыми битерами 208
3.3.1. Программа экспериментальных исследований 208
3.3.2. Методика проведения опытов по определению технологических свойств растений веничного сорго 211
3.3.3. Экспериментальная лабораторная установка 212
3.3.4. Методика планирования многофакторного многокритериального эксперимента 217
3.3.5. Опытный образец комбайна для сбора всего биологического урожая веничного сорго 223
3.3.6. Порядок проведения лабораторно-полевых испытаний 225
3.4. Выводы по главе 226
Глава 4. Результаты экспериментальных исследований и их анализ 228
4.1.1. Физико-механические свойства риса 228
4.1.2. Выбор варианта рабочей гипотезы (поисковые опыты) 234
4.1.3. Результаты экспериментальных исследований процесса обмолота риса оребрёными вальцами 240
4.1.4. О сепарирующих возможностях гранных вальцов с рёбрами 247
Л 4.1.5. Удельные затраты энергии на обмолот 251
4.2. Технологические свойства растений зернового сорго 254
4.2.1. Размерно-массовая характеристика растений 254
4.2.2. Фрикционные свойства семян зернового сорго 255
4.3.1. Технологические свойства растений веничного сорго 256
4.3.1.1. Размерно-массовая характеристика растений веничного сорго 256
4.3.2. Физико-механические свойства веничного сорго 258
^ 4.3.2.1. Фрикционные свойства семян 258
4.3.2.2. Критический радиус изгиба элементов метёлки 259
43.23. Динамическая прочность плодоножки 260
4.3.3. Оптимизация основных конструктивно-технологических показателей МСУ
«щелевые битеры» 261
4.3.4. Проверка работоспособности установки 272
4.3.5. Результаты полевых испытаний комбайна для уборки веничного сорго 273
4.3.5.1. Обсчет результатов полевых испытаний 276
4.3.5.2. Результаты производственного эксперимента по сохранности веничного сырья 277
4.4. Определение фактических удельных энергозатрат процесса обмолота 277
4.5. Результаты проверочного обмолота неметёлочных растений 279
4.6. Практическое использование результатов научных исследований инерционно-очёсных молотильных аппаратов 280
4.6.1. Дальнейшие исследования инерционно-очёсных МСУ 283
4.6.2. Инерционно-очёсные МСУ в селекции и семеноводстве 284
4.6.3. Возможные технологические схемы зерновых комбайнов 288
4.7. Выводы по главе 291
Глава 5. Технико-экономическое обоснование 294
Общие выводы по диссертации 303
Рекомендации производству 305
Список использованной литературы 306
Приложение 326
