Введение
1. Анализ состояния вопросов проектирования грузоподъемных кранов и постановка задач исследования .
1.1. Характеристика объекта исследования 13
1.2 Обзор существующих приводов механизмов передвижения грузоподъемных кранов мостового типа 14
1.3 Анализ применения и свойства крановых асинхронных электродвигателей 17
1.4 Обзор основных направлений исследования решения задач динамики грузоподъемных кранов мостового типа 19
1.5 Этапы построения системы автоматизации проектирования крана 29
1.6 Актуальность применения систем автоматизации проектирования в краностроении 32
1.7 Выводы по обзору и постановка задач исследования 39
2. Математическая модель грузоподъемного крана мостового типа для исследования процессов передвижения 44
2.1 Обоснование расчетной схемы, основные допущения и положения принятые в работе 44
2.2 Динамическая модель крана с распределенной массой пролетного строения 47
2.3 Динамическая и математическая модель мостового крана для исследования процессов передвижения 51
2.4 Методика расчета коэффициентов дифференциальных уравнений движения 61
Выводы по 2 главе 68
3. Исследование процессов передвижения грузоподъемных кранов мостового типа 69
3.1 Теоретическое исследование и анализ процессов передвижения мостового крана 69
3.2 Механические характеристики асинхронного кранового электродвигателя 71
3.3 Методика экспериментальных исследований 79
3.4 Сравнение теоретических и экспериментальных данных 87
3.5 Обобщенный критерий оптимизации процесса разгона мостового крана 89
Выводы по 3 главе 103
4. Разработка алгоритмов и методики создания системы автоматизации проектирования механизмов передвижения мостовых кранов 104
4.1 Описание грузоподъемного крана как объекта проектирования 104
4.2 Анализ основных характеристик, исследуемых в процессе проектирования механизмов передвижения мостового крана 108
4.3 Разработка алгоритмов и средств автоматизации проектирования механизмов передвижения мостовых кранов 113
4.4 Методика проектирования механизмов передвижения мостовых кранов 122
4.5 Описание этапов работы программы моделирования при автоматизации
процессов передвижения мостовых кранов 133
Выводы по 4 главе 138
Общие результаты исследований и выводы 139
Список использованных источников 140
Приложения
