Введение
Глава 1. Разработка закона экстремального управления нелинейным динамическим объектом
1.1. Анализ состояния вопроса и постановка задач исследования 12
1.2. Исследование применимости градиентного закона управления и разработка его модификации 27
Глава 2. Разработка системы экстремального управления при неполной информации о состоянии объекта
2.1. Разработка функциональной схемы и модели системы экстремального управления 36
2.2. Определение оптимальных значений коэффициентов закона экстремального управления 43
2.3. Исследование влияния периода квантования на качество управления 52
2.4. Исследование свойств системы управления при наличии исполнительного механизма с характеристикой в виде трехпозиционного реле 54
2.5. Разработка нейросетевого датчика 70
2.6. Исследование качества регулирования системы экстремального управления на основе нейронной сети 75
Глава 3. Исследование качества регулирования системы экстремального управления тормозным приводом колеса автомобиля
3.1. Показатели качества управления антиблокировочных тормозных систем 88
3.2. Исследование качества регулирования системы экстремального управления тормозным приводом колеса при торможении на различных типах опорного основания 93
3.3. Исследование качества регулирования системы экстремального управления тормозным приводом колеса при изменении внешних условий во время торможения 100
Глава 4. Разработка и исследование системы экстремального управления тормозами двухосного автомобиля
4.1. Математическая модель движения автомобиля и система экстремального управления тормозами автомобиля 117
4.2. Исследование системы экстремального управления тормозами двухосного автомобиля при торможении на неоднородном опорном основании 137
4.3. Обзор типов антиблокировочных тормозных систем 148
4.4. Сравнительный анализ разработанной системы экстремального управления тормозами двухосного автомобиля и существующих АБС 156
Заключение 159
Литература 162
Приложения 169
