Введение
1. Нагружающие устройства для испытания электрических машин 10
1.1. Классификация нагружающих устройств 10
1.2. Электроприводы с полной рекуперацией энергии 14
1.3. Анализ действующих государственных стандартов, регламентирующих испытания электрических машин 20
1.4. Сравнительный анализ электроприводов 27
Выводы 32
2. Выбор базовой системы управления нагружающего устройства 34
2.1. Требования, предъявляемые к системе управления нагружающего устройства 34
2.2. Описание транзисторного преобразователя частоты 35
2.3. Математическая модель и векторное управление асинхронным двигателем 40
2.4. Управление нагружающей машиной в системе координат, ориентированной по вектору потокосцепления ротора 49
2.5. Расчет регуляторов системы подчиненного регулирования 51
Выводы 60
3. Разработка нагружающего устройства на базе частотно-регулируемого электропривода 61
3.1. Общее описание системы 61
3.2. Схема включения инверторов с общим звеном постоянного тока 62
3.3. Расчет нагрузок и методика выбора силового оборудования группового электропривода нагружающего устройства 66
3.4. Регулирование потокосцепления ротора нагружающей машины 73
3.5. Регулирование скорости вращения нагружающей машины 77
3.6. Моделирование переходных процессов нагружающего устройства 80
Выводы 83
4. Практическая реализация нагружающего устройства. Исследование лабораторного стенда 85
4.1. Технические средства лабораторного стенда 85
4.2. Описание программного продукта 89
4.3. Определение универсальных зависимостей кривой намагничивания двигателей серии 5А на примере испытываемой машины 95
4.4. Исследование работы стенда в режиме нагружения 98
4.5. Исследование работы нагружающей машины в режиме энергосбережения при малых значениях коэффициента загрузки 108
4.6. Исследование работы регулятора скорости нагружающей машины 109
4.7. Проведение контрольных испытаний на стенде 111
Выводы 113
Заключение 114
Библиографический список 116
Приложение 1 Фрагменты математической модели нагружающего устройства в VisSim 5.0 126
Приложение 2 Графики переходных процессов математической модели нагружающего устройства 133
Приложение 3 Листинг программы управления лабораторным стендом, выполненной в Microsoft Visual Basic 6.5 138
Приложение 4 Фотографии лабораторного стенда 160
Приложение 5 Практическое применение результатов диссертационной работы 164
