Введение
Глава 1. Анализ особенностей технологии и уровня развития систем управления установками прецизионной электронно-лучевой сварки
1.1. Технология и оборудование для электронно-лучевой сварки 7
1.2. Системы управления электронно-лучевыми сварочными установками 17
1.3. Формулирование целей и задач исследования 30
Глава 2. Разработка структуры и модели системы управления установки электронно-лучевой сварки
2.1. Разработка функциональной схемы системы управления 32
2.2. Разработка математической модели электронной пушки 37
2.3. Разработка математической модели сварочной ванны 44
2.4. Разработка математических моделей исполнительных устройств и датчиков неизменяемой части системы 50
2.5. Разработка структуры управляющего устройства и алгоритмов текущей идентификации объектов управления 58
2.6. Синтез системы управления установки электронно-лучевой сварки 63
2.7. Выводы по результатам исследований, приведенным в гл. 2 76
Глава 3. Исследование системы управления установки электронно-лучевой сварки
3.1. Проверка алгоритма текущей идентификации объекта управления 77
3.2. Исследование режима пуска системы 83
3.3. Проверка системы на устойчивость при влиянии возмущений 90
3.4. Выводы по результатам исследований^ приведенным в гл. 3 98
Глава 4. Экспериментальные исследования и особенности реализации системы управления установки электронно-лучевой сварки
4.1.Экспериментальное исследование трехэлектродной термоэмиссионной пушки 99
4.2. Идентификация процессов в сварочной ванне 102
4.3. Описание реализации разработанной системы 109
4.4. Экспериментальное исследование разработанной системы 113
4.5. Выводы по результатам исследований, приведенным в гл.4 119
Заключение 120
Библиографический список 121
Приложения
