Введение
1 Оптимальные и адаптивные системы 9
1.1 Анализ моделей технических систем 9
1.2 Качество технических систем автоматического управления 17
1.3 Модели биологических систем 21
1.4 Анализ принципов обработки информации в технических и биологических системах 29
1.5 Оптимальные бионические устройства 34
1.6 Выводы 36
2 Создание математической модели бионической системы управления 39
2.1 Методика исследований 39
2.2 Математический анализ информационной модели системы обработки дискретных сенсорных сигналов 44
2.3 Изменения в переходном процессе под влиянием запаздывания в канале обратной связи 59
2.4 Информационные процессы в режиме переменной глубины обратной связи 67
2.5 Возбужденный режим бионической системы 69
2.6 Выводы 73
3 Анализ эффективности разработанной бионической системы управления 75
3.1 Помехоустойчивость бионической системы управления в среднечастотном диапазоне 75
3.2 Помехозащищенность бионической системы на низких частотах 89
3.3 Исследование помехозащищенности высокочастотного диапазона 99
3.4 Сравнительный анализ помехозащищенности бионической системы управления в различных частотных диапазонах 105
3.5 Фазоопережающие свойства бионической системы управления в высокочастотном диапазоне 108
3.6 Адаптивный бионический фильтр 121
3.7 Выводы 124
4 Техническая реализация и возможные области применения 126
4.1 Совершенствование системы управления самонаводящейся ракетой.. 126
4.2. Сравнительный анализ систем управления разрабатываемого устройства и прототипа 133
4.3 Устойчивость бионической системы управления ракеты при наличии фазовых задержек 151
4.4 Возможные сферы применения бионической системы управления 154
4.5 Выводы 160
Заключение 161
Список использованной литературы 163
Приложение 178
