Введение
ГЛАВА 1. Анализ современного состояния и перспектив развития атоматизированных систем грузоперевозок на горных предприятиях 9
1.1. Важнейшие особенности организации производства и управления при ведении открытых горных работ 9
1.2. Современные системы управления горно-транспортным комплексом и основные тенденции их развития и модернизации 15
1.3. Анализ тенденций применения дистанционно-управляемых и роботизированных карьерных автосамосвалов 30
1.4. Развитие бортовых систем диагностики и контроля карьерных автосамосвалов как технической основы оптимизации роботизированных систем грузоперевозок 36
1.5. Цели, задачи и методы исследования 40
ГЛАВА 2. Развитие научно-методических основ роботизированных геотехнологий добычи полезных ископаемых открытым способом 42
2.1. Научно-методические принципы и основные этапы реализации создания роботизированной системы грузоперевозок на горном предприятии 42
2.2. Технические и технологические условия создания роботизированной системы грузоперевозок на открытых горных работах 52
2.3. Выводы по второй главе 57
ГЛАВА 3. Разработка технических требований и решений по создания автономного карьерного автосамосвала как элемента роботизированной системы грузоперевозок на открытых горных работах 58
3.1. Архитектура программного обеспечения и алгоритм движения роботизированного и дистанционно-управляемого карьерного автосамосвала 58
3.2. Структурная схема дистанционного управления карьерным автосамосвалом 61
3.3. Структурная схема автономного управления карьерным автосамосвалом64
3.4. Перспективные решения по модернизации конструкции роботизированного автосамосвала 70
3.5. Выводы ктретьей главе
ГЛАВА 4. Разработка технологических требований для организации роботизированных систем грузоперевозок на открытых горных работах 73
4.1. Общие требования к организации технологической инфраструктуры роботизированной системы грузоперевозок 73
4.2. Обеспечение безопасности при создании роботизированной системы грузоперевозок на горных предприятиях 81
4.3.Технологические требования и методика оценки качества технологических дорог для роботизированных систем грузоперевозок 87
4.4. Модель оптимизация работы и автоматической диспетчеризация роботизированных автосамосвалов 95
4.5. Методика тестирования роботизированных систем грузоперевозок и проведение испытаний на полигоне ОАО «БЕЛАЗ» 102
4.6. Выводы по четвертой главе 108
5. Технико-экономическое обоснование применения роботизированных систем грузоперевозок на открытых горных работах
5.1. Факторы повышения производительности техники и эффективности выполняемых работ, оценка целесообразности использования роботизированных систем грузоперевозок ПО
5.2. Проектные решения по созданию роботизированной системы грузоперевозок на участке «породный бункер-отвал» разреза «Черногорский» (ОАО «СУЭК-Хакассия») 115
5.3. Оценка экономической эффективности роботизированной системы грузоперевозок для условий разреза «Черногорский» (ОАО «СУЭК-Хакассия») 127
5.4. Выводы по пятой главе 131
Заключение 133
Список использованных источников 1
