Введение
1 Столкновения судов и технологии их решения 11
1.1 Причины невыполнения МШ1СС-72 11
1.2 Традиционное решение проблемы навигационных аварий 13
1.3 Решение проблемы навигационных аварий методами искусственного интеллекта 15
1.4 Основные этапы когнитивного анализа 16
1.5 Выводы 17
2 Когнитивный анализ Системы предупреждения столкновения и принципы формирования управляющих алгоритмов 18
2.1 Структура процессов СПСС 18
2.2 Принципы формирования базы данных 20
2.3 Принципы управление судном в СПСС 23
2.4 Идентификация состояния Судна 25
2.5 Формирование целостного образа состояния Судна 36
2.6 Формализация Базы данных о состоянии Судна 50
2.7 Критерии безопасного состояния Судна 62
2.8 Прогнозирование поведения Судна 67
2.9 Выработка решения по предупреждению столкновения судов 71
2.10 Анализ и разрешение лингвистических и семантических адекватностей и неопределенностей 78
2.11 Формирование нечетких алгоритмов для МППСС-72 94
2.12 Анализ особенностей выполнения Правил крупнотоннажными судами 97
2.13 Требования к условиям выполнения маневра и управления 108
2.14 Выводы 117
3 Основы построения автоматизированной СВР 118
3.1 Структура и элементы СВР 118
3.2 Технологии выработки управляющего воздействия 127
3.3 Технические возможности создания СВР 136
3.4 Выводы 137
Заключение 139
Список использованных источников 141
