Введение
Глава 1. Вентильно-индукторный электропривод как объект исследования .8
1.1. Принцип действия вентильно-индукторного электропривода 8
1.2. Требования к силовому преобразователю и варианты выполнения 15
1.3. Требования к системе управления вентильно-индукторного электропривода 17
1.4. Обзор способов управления ВИП 23
1.5. Экспериментальная база 30
Глава 2. Бездатчиковое управление вентильно-индукторным электроприводом 34
2.1. Варианты реализации бездатчикового управления для ВИМ 34
2.2 Алгоритм бездатчикового управления 47
2.3. Реализация алгоритма бездатчикового управления 49
2.3.1. Выбор масштабов представления для расчетных величин 52
2.4. Влияние дискретности на точность определения положения 57
2.5. Учет падения напряжения 62
Глава 3. Модульная система управления вентильно-индукторного электропривода 67
3.1. Построение модульной системы управления 67
3.1.1. Структура системы управления - разделение на уровни... 68
3.1.2. Микрояядро - состав и задачи 70
3.1.3. Оценка временных и точностных характеристик работы регулятора тока 77
3.1.4. Оценка загруженности процессора модулями ядра 80
3.2. Второй уровень реального времени 81
3.3. Прикладной уровень системы 90
3.4. Варианты компоновки системы управления для разных применений 96
Глава 4. Определение текущего положения ротора в режиме бездатчиковой коммутации вентильно-индукторного электропривода 102
4.1. Постановка задачи 102
4.2. Непрерывное определение положения по сигналам работающей фазы 103
4.3. Получение непрерывного сигнала положения ротора на периоде коммутации фазы 111
4.4. Экспериментальные исследования алгоритма определения текущего положения ротора 114
4.5. Модульная структура программного обеспечения системы непрерывного определения положения ротора 117
Глава 5. Генераторный режим вентильно-индукторного электропривода .125
5.1. Особенности работы ВИП в генераторном режиме 125
5.2. Исследование цикла коммутации в генераторном режиме 130
5.3. Моделирование цикла коммутации ВИП 134
5.4. Построение системы управления в генераторном режиме 144
5.5. Экспериментальные исследования генераторного режима 145
Заключение 158
Литература 159
