Введение
1 Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1 Тенденции развития электроприводов колебательного движения сельскохозяйственного назначения 9
1.2 Описание технологий работы установок колебательного перемещения сельскохозяйственного назначения 12
1.2.1 Установка для мойки деталей и узлов машин 14
1.2.2 Зерноочистительная машина 15
1.3 Математические модели электромеханических систем колебательного перемещения 18
1.3.1 Модель обобщенной электрической машины колебательного движения 19
1.3.2 Образование качающегося магнитного поля в электродвигателе колебательного движения 21
1.4 Обоснование возможности использования электромашинного привода колебательного перемещения сельскохозяйственного назначения без механического преобразователя 23
1.5 Цели и задачи исследования 27
2 Разработка систем колебательного перемещения сельскохозяйственного назначения на примере зерноочистительной машины и мойки 29
2.1 Зерноочистительная машина с однофазным асинхронным двигателем... 29
2.2 Установка для мойки деталей и узлов машин с рамой и преобразователем частоты ... 3 7
2.3 Установки для мойки деталей и узлов машин различных конструкций 43
2.4 Выводы по главе: 47
3 Разработка метода выбора электродвигателя для привода колебательного перемещения сельскохозяйственных установок 49
3.1 Особенности выбора электродвигателя для зерноочистительной машины 49
3.1.1 Определение зависимости угла поворота поддона от угла поворота решета 49
3.1.2 Определение скорости механизма 53
3.1.3 Определение момента двигателя 54
3.1.4 Определение потерь в двигателе 57
3.2 Особенности выбора электродвигателя для установки мойки деталей и узлов машин с приводом колебательного перемещения 63
3.2.1 .Определение угла отклонения платформы 63
3.2.2.0пределение скорости механизма 64
3.2.3. Определение момента двигателя 65
3.2.4. Определение потерь в двигателе 68
3.3 Выводы 69
4 Математическое моделирование технологического процесса установок колебательного перемещения сельскохозяйственного назначения 70
4.1 Моделирование системы очистки зерна 70
4.2 Модель установки для мойки деталей и узлов машин 78
4.3 Учет электромагнитных переходных процессов 81
4.4 Синтез оптимальной структуры управления 90
4.5 Выводы 96
5 Разработка принципиальной схемы силовой части и адаптивной системы управления зерноочистительной машины 97
5.1 Система управления для привода с преобразователем частоты 97
5.2 Система управления для релейного привода 107
5.3 Выводы ; ПО
6 Эксперементальное исследование и оценка экономической эффективности 111
6.1 Экспериментальное исследование работы асинхронного двигателя в колебательном режиме 111
6.2 Формирование процесса пуска асинхронного двигателя, работающего в "синусном" режиме 116
6.3 Оценка экономической эффективности применения в зерноочистительной машине асинхронного двигателя без кривошипно-шатунного механизма с преобразователем частоты.
120
6.3.1 Сравнительная экономическая оценка при серийном производстве ЗМ при различных вариантах привода 120
6.3.2 Расчет экономической эффективности применения зерноочистительных машин с различными вариантами привода 122
6.4 Выводы 127
Заключение 128
Литература
