Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 11
1.1. Обзор научно-технической информации по машинам для осадки костылей
1.2. Задачи работы...-. 27
2. Разработка принципиальной схемы устройства для осадки костылей 28
2.1. Анализ и обоснование требований к машине для осадки костылей- 28
2.2. Разработка принципиальной кинематической схемы устройства для осадки костылей 30
Выводы 37
3. STRONG Математическое моделирование законов движения звеньев
механизма для осадки костылей STRONG ^ 38
3.1. Математическое моделирование законов движения звеньев меха низма для осадки костылей с рычажной системой отклонения рабочего органа , 3 8:
3.1.1. Аналитическое определение положения звеньев и их характерных точек по фазам движения механизма 44
3.1.2. Результаты вычислительных экспериментов по обоснованию конструктивных параметров звеньев механизма для осадки костылей 54
3.1.3. Результаты вычислительных экспериментов по построению общей траектории вершины По пуансона 64
3.2. Математическое моделирование движений звеньев механизма для осадки костылей с наклонной направляющей пуансона 71
312Л; Аналитическое определение положения звеньев и их харак терных точек по фазам движения механизма 75
3.2.2; Результаты вычислительных экспериментов по обоснованию конструктивных параметров звеньев механизма для осадки
костылей - 8 Г
3;2.3; Результаты вычислительных экспериментов по построению общей траектории вершины 1 пуансона.: 89
Выводы. 93
4: Определение основных параметров рабочего оборудования 95
4.1. Требования к приводам и системе автоматического контроля и управления осаживающим блоком„ j 95
4.2. Исследование времени срабатывания системы управления устройствами для осадки костылей .. ~~ 96
4.2Л і Методика проведения исследования 99
4.2.2. Конструкция испытательного стенда 102
4.2.3: Обработка результатов экспериментов: ~ 105
4.3. Экспериментальное определение высоты наддёргивания костыля и силы на его осаживание: 108
4.4. Электронная система управления устройствами для осадки
КОСТЫЛеЙ 111::
4.5. Определение параметров осаживающего блока; 114
Выводы „ 117
5. Эксплуатационные испытания опытно-промышленного образца машины для осадки костылей 119
5.1. Методика эксплуатационных испытаний: 119
5.2. Устройство и работа машины для осадки костылей 119
5.3. Результаты испытаний машины для осадки костылей 121
Выводы 124
Заключение 125
Список литературы
