Введение
1. Состояние научных исследований в области анализа и синтеза нечетких супервизорных САУ 9
1.1. Системы, управления с нечеткой логикой 9
1.2. Обзор научных работ, посвященных нечетким супервизорным САУ 15
1.3. Подходы к анализу и синтезу нечетких супервизорных САУ 34
1.4. Конкретизация постановки задач исследования 41
1.5. Выводы по главе 46
2. Аналитическое исследование нечетких супервизорных систем управления 48
2.1 Математическая модель и статика системы 48
2.2. Линеаризация системы и критерий устойчивости в "малом" 56
2.3. Коэффициент передачи разомкнутой системы 67
2.4. Анализ устойчивости в целом 77
2.5. Анализ НС САУ с помощью непрерывных моделей 80
2.5.1. Непрерывная модель и условия ее применимости 81
2.5.2. Условия устойчивости для непрерывной НС САУ на основе частотного критерия Попова 86
2.6. Пример аналитического исследования НС САУ 88
2.7. Выводы по главе 99
3. Синтез и численное исследование нечетких супервизорных систем управления 100
3.1. Рекомендации по синтезу нечетких супервизорных САУ 100
3.2. Программный комплекс для анализа и синтеза НС САУ 104
3.3. Численное исследование нечетких супервизорных САУ 108
3.4. Выводы по главе 150
4. Нечеткие суперг^зоеньшхист автоматического управления лабораторным термостатом 151
4.1. Описание лабораторного термостата 151
4.2. Методика синтеза нечеткой супервизорной САУ лабораторным
термостатом 158
4.3. Выводы по главе 163
Заключение 164
Литература 166
Приложения 177
