Введение
1. Анализ состояния проблемы и задачи исследования 20
1.1. Проектирование колесных машин 2 0
1.2. Теория движения колесных машин 25
1.3. Испытания колесных машин 31
1.4. Механика пневматических шин 33
1.5. Колебания и плавность движения колесных машин 41
1.6. Управляемость и устойчивость колесных машин 48
1.7. Проходимость колесных машин 56
1.8. Надежность колесных машин 60
1.9. Общие выводы по обзору работ и постановка задач исследования 65
1.10. Предметы исследования 71
2. Математические модели для определения показателей эксплуатационных свойств колесных машин 77
2.1. Математическая модель для исследования колебаний легкового автомобиля 77
2.2. Математическая модель оценки усталостной долговечности рессор автомобиля с учетом фреттинг-износа 102
2.3. Математическая модель для исследования криволинейного движения специализированных автотранспортных средств 106
2.4. Выводы по главе 127
3. Оборудование, программы и методики экспериментальных исследований колесных машин 129
3.1. Экспериментальное определение параметров и характеристик составных частей колесных машин 129
3.2. Экспериментальное определение показателей эксплуатационных свойств колесных машин 147
3.3. Выводы по главе 164
4. Система измерителей эксплуатационных свойств колесных машин 166
4.1. Современная система измерителей эксплуатационных свойств автомобилей общетранспортного назначения 166
4.2. Система измерителей эксплуатационных свойств внедорожных специализированных автотранспортных средств 189
4.3. Выводы по главе 193
5. Анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований параметров, характеристик и показателей эксплуатационных свойств колесных машин 194
5.1. Параметры и характеристики колесных машин 194
5.2. Показатели эксплуатационных свойств 204
5.3. Влияние конструктивных параметров на показатели эксплуатационных свойств колесных машин 235
5.4. Условия безопасной эксплуатации специализированных автотранспортных средств 259
5.5. Выводы по главе 261
6. Разработка, модернизация и анализ технического состояния колесных машин 269
6.1. Разработка и модернизация конструкций колесных машин 269
6.2. Анализ технического состояния автомобилей 283
6.3. Выводы по главе 291
Основные результаты и выводы 294
Список использованных источников
