Введение
I. Состояние вопроса и задачи исследования 10
1.1. Курсовая устойчивость автомобиля при торможении и критериисё оценки 10
1.2. Традиционные системы повышения устойчивости автомобиля при торможении
1.2.1. Регуляторы тормозных сил 16
1.2.2. Антиблокировочные системы 17
1.3. Нетрадиционные способы повышения устойчивости автомобиля при торможении 23
1.3.1. Импульсатор тормозного момента 23
1.3.2. Противозаносная система 24
1.4. Особенности торможения полноприводных грузовых автомобилей с блокированным силовым приводом 26
1.5. Задачи исследования 31
2. Моделирование процесса торможения трехосного полноприводного автомобиля 32
2.1. Особенность работы тележки автомобиля с блокированным силовым приводом в режиме торможения 32
2.2. Математическая модель процесса торможения трехосного грузоиого автомобиля 34
2.3. Математическая модель колеса в режиме торможения 4]
2.3.1. Моделирование рабочей тормозной системы 4S
2.4. Предварительные результаты математического моделирования 50
3. Экспериментальное исследование процесса торможения полноприводного грузового автомобиля 58
3.1. Задачи экспериментального исследования процесса торможения 5S
3.2. Методика проведения лабораторно-дорожных испытаний 58
3.2.1. Объект и условия испытаний 58
3.2.2. Измерительная и регистрирующая аппаратура 62
3.2.3. Процедура испытаний 69
3.3. Результаты лабораторно-дорожных испытаний 72
3.4. Выводы по результатам испытаний 75
4. Моделирование процесса торможения и разработка конструкции клапана задержки включения тормозного контура моста тележки 77
4.1. Исследование процесса торможения с помощью модели 77
4.1.1. Сравнительный анализ применения РТС и отключения тормозного контура заднего моста 77
4.1.2. Выбор факторов и уровней их варьирования
4.1.3. Построение линейного уравнения регрессии влияния факторов па процесс торможения автомобиля S3
4.1.4. Результаты моделирования 86
4.2. Требования к тормозному приводу 90
4.3. Разработка конструкции клапана задержки включения тормозного контура моста тележки 94
4.4. Выводы по результатам моделирования и разработанной конструкции клапана 99
Выводы 10!
Список использованных источников 103
Приложение 1. Методика доработки тормозного привода I 13
Приложение 2. Акты внедрения результатов работы I 15
