Введение
Глава 1. Аналитический обзор 8
1.1. Совершенствование режима движения АТС 8
1.2. Современные достижения и тенденции развития 12
1.3. Основные задачи исследования 18
Глава 2. Имитационное моделирование движения АТС 20
2.1. Математическая модель движения 21
2.2. Моделирование движения с помощью компьютера 35
2.3. Адекватность модели 39
Глава 3. Расчётно-экспериментальное исследование 58
3.1. Выбор критериев оценки 58
3.2. Минимизация конечных показателей неравномерного движения способом поиска экстремума 63
3.3. Минимизация конечных показателей неравномерного движения способом равномерной сетки 95
3.4. Сравнительная характеристика способов минимизации 103
Глава 4. Выбор оптимальных режимов движения автопоездов 107
4.1. Выбор режима переключения передач 107
4.2. Моделирование движения по скоростной дороге Автополигона ... 109
4.3. Моделирование движения в различных условиях 113
4.4. Моделирование движения автопоезда с тягачом Mercedes 1735 .114
4.5. Моделирование движения автопоезда с тягачом КамАЗ-5410 133
4.6. Обобщение и оценка результатов 154
Основные выводы и рекомендации 156
Литература 159
Приложение 1
