Введение
Глава 1. Современное состояние вопросов анализа управляемости и устойчивости движения легкового автомобиля с самоблокирующимся межколесным дифференциалом 13
1.1. Общий обзор методик анализа управляемости и устойчивости движения легкового автомобиля 13
1.2. Обзор и анализ конструкций дифференциалов автотракторного типа 21
1.3. Критический анализ методов исследования» управляемости и устойчивости движения легкового автомобиля с самоблокирующимся межколесным дифференциалом 34
1.4. Постановка цели и задач диссертационной работы 43
Глава 2. Разработка математической модели и теоретических основ исследования управляемости и устойчивости движения легкового автомобиля с самоблокирующимсямежколесным дифференциалом 45
2.1. Выбор и обоснование схемы динамической модели движения-легкового автомобиля для исследования управляемости и устойчивости 45
2.2. Показатели (критерии) устойчивости и управляемости движения легкового автомобиля 51
2.3. Разработка математической модели движения-легкового автомобиля для исследования управляемости и устойчивости 57
2.4. Определения реакций на колесах автомобиля с учетом работы самоблокирующегося дифференциала 88
2.5. Основные положения анализа управляемости и устойчивости движения легкового автомобиляс самоблокирующимся межколесным дифференциалом 105
2.6. Инженерная методика выбора конструктивных параметров самоблокирующегося межколесного дифференциала легкового автомобиля 112
Глава 3. Расчетные исследования и разработка- конструкции самоблокирующегося межколесного дифференциала легкового автотмобиля 118
3.1. Анализ влияния конструкции межколесного дифференциала на управляемость и устойчивость прямолинейного движения автомобиля...118
3.2. Расчетные исследования самоблокирующихся межколесных дифференциалов 138
3.3. Разработка конструкции самоблокирующегося дифференциала 153
Глава 4. Испытания самоблокирующегося межколесного дифференциала в стендовых и лабораторно - дорожных условиях . 162
4.1. Стендовые испытания 166
4.1.1. Исследование характеристик внутреннего трения межколесных дифференциалов 166
4.1.2. Определение долговечности самоблокирующихся дифференциалов и износа фрикционных дисков 173
4.2. Лабораторноудорожные испытания. 175
4.2. 1 Определение минимальных радиусов поворота и характера распределения моментов по полуосям,ведущего моста автомобиля ИЖ-21261 „оборудованного различными типами дифференциалов... 175
4.2.2. Определение износа шин автомобиля с самоблокирующимися дифференциалами. 186
4.2.3. Определение проходимостиавтомобиля. 189
4.2.4. Определение топливной экономичности. 190
4.3. Оценка влияния характеристик различных типов дифференциалов на управляемость и устойчивость автомобиля ИЖг21261 ...191
4.3 1. Результаты испытаний в летний период времени; 194
4.3 2. Испытания и результаты испытаний в зимний;период времен 199
414: Оценка точности математической модели. .203
Основные результаты и выводы; 204
Литература..205
