Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 7
1.1. Перспективность применения прицепных автопоездов большой габаритной длины
1.2. Анализ особенностей процесса торможения трёх-звенного автопоезда 11
1.3. Цель и задачи исследования. Последовательность их решения 34
2. Разработка математической модели процесса торможения трёхзвенного автопоезда большой габаритной длины 42
2.1. Исходные предпосылки 42
2.2. Выбор расчётной схемы трёхзвенного прицепного автопоезда. Оценка показателей тормозных свойств . 43
2.3. Математическая модель движения трёхзвенного прицепного автопоезда при торможении 44
2.4. Программа решения уравнений движения автопоезда при торможении на ЭВМ. 63
3. Теоретические исследования процесса торможения трёхзвенного автопоезда большой габаритной длины 69
3.1. Влияние времени срабатывания тормозных механизмов звеньев автопоезда на эффективность его торможения 69
3.2. Оценка влияния неравномерности действия тормозных механизмов на показатели устойчивости автопоезда при торможении 71
3.3. Влияние параметров тормозной системы автопоезда на эффективность и устойчивость торможения 77
4. Анализ способов улучшения показателей тормозных свойств автопоездов большой габаритной длины 83
4.1. Сравнительный анализ различных вариантов повышения быстродействия пневматических тормозных приводов 83
4.2. Обеспечение устойчивости при торможении трёхзвенного автопоезда 96
5. Экспериментальные исследования модернизированных схем тормозных систем трёхзвенных автопоездов большой габаритной длины 99
5.1. Стендовые исследования путей повышения быстродействия пневматического тормозного привода автопоезда 99
5.2. Экспериментальные исследования динамики торможения трёхзвенного прицепного автопоезда большой габаритной длины 104
Выводы 141
Список использованных источников 143
Приложения 155
