Введение
1 Теория оценивания параметров состояния нелинейных динамических систем 14
1.1 Постановка задачи оценивания состояния нелинейных динамических систем в спутниковой геодезии .14
1.2 Системы координат и шкалы времени 29
1.3 Преобразования координат 35
1.4 Общие положения и математическая постановка задачи определения геодезических параметров по результатам радиотехнических траекторных измерений спутников .47
1.5 Выбор системы элементов орбиты спутника и фундаментальной матрицы...64
1.6 Оценка влияния изменения гравитационного поля Земли на движение космического аппарата .73
2 Математические модели и уравнения поправок для обработки результатов радиотехнических траекторных измерений космических аппаратов 84
2.1 Краткая характеристика современных методов и математических моделей радиотехнических измерений .84
2.2 Влияние рефракции земной атмосферы на траекторию радиосигнала .90
2.3 Принцип доплеровских методов определения местоположения .98
2.4 Математические модели доплеровских траекторных измерений .107
2.5 Математические модели радиодальномерных траекторных измерений .129
2.6 Методика учта влияния атмосферной рефракции в радиотехнических траекторных измерениях спутников .134
2.7 Уравнения поправок для определения геодезических параметров по результатам радиотехнических траекторных измерений спутников .147
3 Вопросы наблюдаемости в задаче определения геодезических параметров .163
3.1 Вопросы наблюдаемости в космической геодезиию .163
3.2 Условия наблюдаемости параметров движения спутника при измерении его наклонной дальности и лучевой скорости .165
3.3 Условия наблюдаемости пространственного положения наземного пункта при измерении наклонной дальности и лучевой скорости спутника .169
3.4 Условия наблюдаемости в задаче определения параметров вращения Земли по спутниковым данным 172
3.5 Условия наблюдаемости при определении ЭВО по ГНСС-измерениям .175
3.6 Методика оценки влияния ошибок расчета матрицы коэффициентов и вектора правой части на решение СЛАУ в некоторых задачах космической геодезии 186
3.7 Точность определения высот пунктов по результатам ГНСС-измерений..189
4 Методы построения и уравнивания геодезических сетей с использованием гнсс-технологий 192
4.1 Использование ГНСС-измерений для решения геодезических задач .192
4.2 Развитие геодезических сетей пространственными векторными построениями 194
4.3 Уравнивание геодезических сетей по результатам относительных ГНСС-измерений 203
4.4 Расчет аномалии высоты при ГНСС-определениях пространственных координат точек земной поверхности .211
4.5 Методика выявления эффекта морозного выпирания пунктов 215
4.6 Некоторые приемы и особенности применения ГНСС-технологий при выполнении топографо-геодезических работ 217
Заключение 227
Список сокращений и условных обозначений .230
Список литературы
