Введение
1 Виды ГНСС измерений и их свойства. методы контроля фазовых измерений 9
1.1 Модели ГНСС измерений 9
1.2 Разности фазовых ГНСС псевдодальностей 12
1.3 Линейные комбинации фазовых ГНСС псевдодальностей 15
1.4 Источники погрешностей фазовых ГНСС измерений 17
1.5 Погрешности измерений, связанные со спутником 18
1.6 Погрешности аппаратуры пользователя 21
1.7 Погрешности, вызываемые средой распространения сигнала 24
1.8 Погрешности в математической модели ГНСС измерений 27
1.9 Величина и скорость изменения атмосферных влияний и многолучевости 30
1.10 Методы ослабления влияний источников погрешностей 31
1.11 Обзор методов контроля фазовых ГНСС измерений 32
1.12 Постановка задач исследования 41
2 Методика контроля фазовых гнсс измерений по эфемеридам спутников и координатам пункта наблюдений 43
2.1 Обоснование применения первых разностей геометрических дальностей для контроля фазовых ГНСС измерений 43
2.2 Общие сведения о методике контроля фазовых ГНСС измерений по эфемеридам спутников и координата пункта наблюдений 48
2.3 Алгоритмы, используемые в методике контроля фазовых ГНСС измерений по эфемеридам спутников и координатам пункта наблюдений 52
2.4 Методы фильтрации данных в методике контроля фазовых ГНСС измерений по эфемеридам спутников и координатам пункта наблюдений 67
2.5 .В..ы. воды по второму разделу 72
3 Экспериментальная проверка методики контроля фазовых гнсс измерений по эфемеридам спутников и координатам пункта наблюдений 74
3.1 Программное обеспечение методики контроля фазовых ГНСС измерений по эфемеридам спутников и координатам пункта наблюдений 74
3.2 Имитационное моделирование с использованием скользящего среднего 82 .
3.3 Имитационное моделирование с использованием адаптивной рекуррентной процедуры калмановского типа .
3.4 Проверка правильности работы методики и программного обеспечения по реальным данным .
3.5 Применение методики контроля фазовых ГНСС измерений по эфемеридам спутников и координатам пункта наблюдений для исследования многолучевости и ионосферной дивергенции
3.6 Выводы по третьему разделу
Заключение
Список литературы
