Введение
Глава 1. Кооперативная игра N лиц 15
1.1. Постановка задачи и определение решения 15
1.2. Необходимые и достаточные условия существования /7-оптимальной ситуации 18
1.3. Гарантированное решение и освобождение от дифференциальных связей 23
1.4. Скорость сходимости метода штрафов 28
1.5. Сведение к задаче на максимум и необходимые условия оптимальности 31
1.6. Пример 41
Глава 2. Антагонистическая игра 51
2.1. Постановка задачи и определение решения 51
2.2. Освобождение от дифференциальных связей 54
2.3. Сведение к задаче на максимум и необходимые условия оптимальности 58
2.4. Антагонистическое взаимодействие двух коалиций 65
2.5. Пример 70
Глава 3. Иерархическая игра 84
3.1. Учёт неопределённости игроком верхнего уровня 84
3.1.1. Постановка задачи и определение решения 84
3.1.2. Освобождение от дифференциальных связей 87
3.1.3. Переход от задачи со связанными переменными к задаче с распадающимися переменными 88
3.1.4. Сведение к задаче на максимум и необходимые условия оптимальности 93
3.1.5. Пример 102
3.2. Учёт неопределенности игроком нижнего уровня 105
3.2.1. Постановка задачи и определение решения 105
3.2.2. Освобождение от дифференциальных связей 107
3.2.3. Переход от задачи со связанными переменными
к задаче с распадающимися переменными 108
3.2.4. Сведение к задаче на максимум и необходимые условия оптимальности ИЗ
3.2.5. Пример 122
Заключение 125
Библиография
